roboforum.ru

Здесь обсуждаем только команды интерпретатора и их форматы для роботов.

Какие команды получаемые по уарту или из ДОС файлика роботу нам нужны?

Вперёд (скорость)
Назад (скорость)
Влево (скорость)
Вправо (скорость)
Стоп

Спать - просыпаемся только по прерыванию

Голос (номер бипа)

Дистанция (возвращает дистанцию)

Акб (возвращает заряд акб)

Вперёд (скорость)
Назад (скорость)
Влево (скорость)
Вправо (скорость)
Стоп

Вперёд (скорость)
Назад (скорость)
Влево (угол)
Вправо (угол)
Стоп

а с какой скоростью будем поворачиваться на этот угол?

а с какой скоростью будем поворачиваться на этот угол?

просто применяем для движения вот такой угол поворота и соответственно корректируем существующие скорости движков.

ты с какой скоростью поворачиваешь руль на машине?

скорость отдельно направление отдельно

скорость левый, направление левый, скорость правый, направление правый

допустим скорость от 0 до 255
направление вперёд-назад-стоп 0-1-2
тогда команда (125,2,255,2) будет плавный поворот налево задним ходом

и сможем задать любое произвольное движение

ну так тоже в принципе можно

далее нужна команда тестирования
"Тест:(девайс)"
"Тест:комплексный"
тест акка, тест датчика линии и бампера(типа если срабатывает когда подносим бумажку и убираем то отвечаем всё работает иначе говорим что запылилось/испачкалось), тест звука, тест дисплея(все пикселы работают ничо из проводов не отвалилось), тест моторов(Ж-Ж и меряем ток, вдруг провод в фигово обжатом разъёме отвалился)

помните как ZX спектруме было, тест полный.
нажми все кнопки, послушай, посмотри картинку,

Не годится как мне кажется.
Мне кажется в интерпретаторе должен быть реализован несложный Си или Паскаль-подобный язык программирования.
В котором можно будет простыми командами считывать датчики и управлять двигателями и т.д.

Мне кажется в интерпретаторе должен быть реализован несложный Си или Паскаль-подобный язык программирования.

Никто не запрещает делать альтернативную версию в отдельной ветке...
Здесь обсуждается только васик-подобная версия интерпритатора

ЭдГулл.
Даже не стыдно?

Я сегдня в час с хвостом предложил, что Я МОГУ ПОЛНОСТЬЮ СДЕЛАТЬ ИНТЕРПРЕТАТОР, А ТЫ, ВМЕСТО ТОГО, ЧТО БЫ СКАЗАТЬ МНЕ"ДЕЛАЙ", ПРОСТО УКРАЛ МОЮ ИДЕЮ.
Я понимаю, это, конечно, частично для того, что бы не давать мне МиниБота, но я его уже и не прошу.

ПОЭТОМУ Я НИЧЕГО ЗДЕСЬ НЕ НАПИШУ И НЕ ДАМ ИСХОДНИКОВ, А Я ПОСЛЕ ОБЕДА ТОЛЬКО ЭТОЙ ПРОГРАММОЙ И ЗАНИМАЛСЯ, СДЕЛАЛ ГОЛОВНОЙ ФАЙЛ, СОЗДАЛ БИБЛИОТЕКИ ФУНКЦИЙ ИПЕРЕМЕННЫХ, ВСЕ КОМАНДЫ ПРОДУМАЛ.

Сергей еще писал:"Марс, я в серьезности намерений ЭдГулла уверен.....".

тебе никто не мешает написать интерпретатор, мало того, мы тебе даже помогаем
вливайся в коллектив.

как прочтешь убей свое сообщение, оно к теме команды интерпретатора и их форматы для роботов никак не относится или я через пару часов тебе помогу.

если хочешь меня в чем-то пожурить заводи отдельную тему в соответсвующем разделе.

Добавлено спустя 3 минуты 14 секунд:
и еще, запомни, всё что здесь кем либо выкладывается, является достоянием общественности и принадлежит соответсвенно общественности.

Опа, EdGull тебя раскусили...
Я-то думал ты резко поумнел, а ты оказывается просто у Марса идеи воруешь.
Ну и дела...

Марс, ну не обижайся пожалуйста, выложи нам набор команд и головные файлы, ну пожалуйста...

Виталий писал(а):оказывается просто у Марса идеи воруешь.

EdGull писал(а):всё что здесь кем либо выкладывается, является достоянием общественности и принадлежит соответсвенно общественности.

usus
ещё вопросы будут?

Не понял, а в чем идея? В том что в АТМегу32 будет зашит бейсик-подобный интерпритатор, который будет выполнять команды с карточки или с UART'a?

и чем форт не подходит?