roboforum.ru

Здесь обсуждаем только команды интерпретатора и их форматы для роботов.

Какие команды получаемые по уарту или из ДОС файлика роботу нам нужны?

Вперёд (скорость)
Назад (скорость)
Влево (скорость)
Вправо (скорость)
Стоп

Спать - просыпаемся только по прерыванию

Голос (номер бипа)

Дистанция (возвращает дистанцию)

Акб (возвращает заряд акб)

Вперёд (скорость)
Назад (скорость)
Влево (угол)
Вправо (угол)
Стоп

а с какой скоростью будем поворачиваться на этот угол?

просто применяем для движения вот такой угол поворота и соответственно корректируем существующие скорости движков.

ты с какой скоростью поворачиваешь руль на машине?

скорость отдельно направление отдельно

скорость левый, направление левый, скорость правый, направление правый

допустим скорость от 0 до 255
направление вперёд-назад-стоп 0-1-2
тогда команда (125,2,255,2) будет плавный поворот налево задним ходом

и сможем задать любое произвольное движение

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

ну так тоже в принципе можно

далее нужна команда тестирования
"Тест:(девайс)"
"Тест:комплексный"
тест акка, тест датчика линии и бампера(типа если срабатывает когда подносим бумажку и убираем то отвечаем всё работает иначе говорим что запылилось/испачкалось), тест звука, тест дисплея(все пикселы работают ничо из проводов не отвалилось), тест моторов(Ж-Ж и меряем ток, вдруг провод в фигово обжатом разъёме отвалился)

помните как ZX спектруме было, тест полный.
нажми все кнопки, послушай, посмотри картинку,

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Не годится как мне кажется.
Мне кажется в интерпретаторе должен быть реализован несложный Си или Паскаль-подобный язык программирования.
В котором можно будет простыми командами считывать датчики и управлять двигателями и т.д.

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru

Никто не запрещает делать альтернативную версию в отдельной ветке...
Здесь обсуждается только васик-подобная версия интерпритатора

ЭдГулл.
Даже не стыдно?

Я сегдня в час с хвостом предложил, что Я МОГУ ПОЛНОСТЬЮ СДЕЛАТЬ ИНТЕРПРЕТАТОР, А ТЫ, ВМЕСТО ТОГО, ЧТО БЫ СКАЗАТЬ МНЕ"ДЕЛАЙ", ПРОСТО УКРАЛ МОЮ ИДЕЮ.
Я понимаю, это, конечно, частично для того, что бы не давать мне МиниБота, но я его уже и не прошу.

ПОЭТОМУ Я НИЧЕГО ЗДЕСЬ НЕ НАПИШУ И НЕ ДАМ ИСХОДНИКОВ, А Я ПОСЛЕ ОБЕДА ТОЛЬКО ЭТОЙ ПРОГРАММОЙ И ЗАНИМАЛСЯ, СДЕЛАЛ ГОЛОВНОЙ ФАЙЛ, СОЗДАЛ БИБЛИОТЕКИ ФУНКЦИЙ ИПЕРЕМЕННЫХ, ВСЕ КОМАНДЫ ПРОДУМАЛ.

Сергей еще писал:"Марс, я в серьезности намерений ЭдГулла уверен.....".

тебе никто не мешает написать интерпретатор, мало того, мы тебе даже помогаем
вливайся в коллектив.

как прочтешь убей свое сообщение, оно к теме команды интерпретатора и их форматы для роботов никак не относится или я через пару часов тебе помогу.

если хочешь меня в чем-то пожурить заводи отдельную тему в соответсвующем разделе.

Добавлено спустя 3 минуты 14 секунд:
и еще, запомни, всё что здесь кем либо выкладывается, является достоянием общественности и принадлежит соответсвенно общественности.

Опа, EdGull тебя раскусили...
Я-то думал ты резко поумнел, а ты оказывается просто у Марса идеи воруешь.
Ну и дела...

Марс, ну не обижайся пожалуйста, выложи нам набор команд и головные файлы, ну пожалуйста...

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru

usus
ещё вопросы будут?

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Не понял, а в чем идея? В том что в АТМегу32 будет зашит бейсик-подобный интерпритатор, который будет выполнять команды с карточки или с UART'a?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

и чем форт не подходит?