roboforum.ru

флаги меняются, когда датчик энкодера изменил свое состояние (свет попал на белую полоску) - счетчик увеличился, включенный флаг "запер" это состояние от повторного учета. Затем датчик энкодера снова изменил свое состояние (попал на черную полоску) - флаг сбросили до следующей черной полоски.
Я этот код вроде использовал в управлении роботом по RC5 viewtopic.php?f=58&t=4392&start=15#p78047

Всё понял. Спасибо

rig, спасибо за исходники!
первый вариант работает, только вот как только включаю питание двигатели начинают шуметь, как будто 50герц наводка... С чем может быть связано? Вычистил все, оставил самый минимум кода - все равно.
PS
Господа, поделитесь плиз - как с НКодерами колес работать на С?

Смотря с какими энкодерами, если с инкрементальными, то там всё просто - в прерывании по перепаду уровня увеличиваешь или уменьшаешь глобальную переменную.

А прошивать минибота можно с помощью программы Pony Prog?

Можно

galex1981 писал(а):Можно

А ты мне не подскажешь где мне найти печатную плату минибота, мне для диплома надо.

Вики [[Категория:МиниБот]] и [[Железо_МиниБота]].
Все что есть - там.

Что делать когда пытаюсь залить прогу в микроконтроллер вылетает вот это окно?

Это окно настроек появляется для программатора STK-500. У вас программатор STK-500?