roboforum.ru

В этой теме попытаюсь подробно описать процесс прошивки минибота для тех, для кого прошивка на

момент прочтения этого материала просто страшное слово.

Прошивка - суть загрузка программы в память микроконтроллера. Прошивка может быть либо получена из

исходных кодов (которые вы сами и можете написать), либо взята готовая из различных источников.

Для прошивки нам потребуются:
-программатор
-программа которой мы будем прошивать.
-программа, написанная нами самостоятельно, либо полученная из других источников.

Поделиться своими наработками и использовать чужие можно зайдя в тему

Библиотека прошивок

В данном мануале будет рассматриваться прошивка с использованием программатора STK200. Приобрести

такой программатор можно здесь: http://minibot.webasyst.net/shop/product/stk200/
либо в любом другом магазине, но тогда будет несовпадение порта программатора и минибота и без

некоторых навыков не переделать.
Можно прошивать с использованием других программаторов, с использованием простых проводов, но в

данном мануале мы будем рассматривать именно работу с указанным выше программатором по простым

причинам:
- его разъем предназначен для прошивки минибота
- он прост в использовании, недорог и может быть приобретен вместе с миниботом.
- большинство компьютеров имеют LPT порт который используется программатором.

Итак приступим. Сначала определимся что и как мы будем подключать.

LPT порт расположен на задней стенке системного блока, среди всех остальных разъёмов явно

отличается своей длинной и выглядит примерно так:

или вот так


его форма не даст вам подключить программатор не правильно.
сам программатор имеет 2 порта
LPT и ISP разъем для подключение к системному разъему минибота


На фотографии разъем LPT подписан, а системный ISP разъем минибота обозначен стрелкой.
подключаем программатор к LPT порту вашего компьютера. Важно проверить что LPT порт не выключен в

настройках BIOS, иначе ничего работать не будет.

К системному разъему минибота

подключаем разъем программатора. на обеих разъемах есть ключ, препятствующий не правильному

подключению программатора к миниботу. Вот ключ на разъеме ISP программатора:

Подключаем минибот к программатору.

Запускаем Bascom-AVR. Инструкция по установке

ЗДЕСЬ

Первым делом нам предлагают давать советы:

снимаем помеченную красным галку, жмем Close.
Открывается главное окно Bascom-AVR

Первым делом нам необходимо загрузить исходный текст какой-нибудь программы для минибота. Для

примера возьмем файлик Go.zip прикрепленный к этому сообщению, распакуем его в произвольную папку и

получим файлик Go.bas. Вот этот файлик нам, собственно и нужен.
Это исходный текст программы по которой минибот будет медленно (но уверенно) двигаться вперед.
Итак, файлик у нас есть, открываем его в Bascom-AVR.
Жмем File->Open

В появившемся окне выбора файла находим наш файлик Go.bas, кликаем на него мышью и жмем Открыть

Перед нами - исходный текст программы.

Понимать и вникать в него мы сейчас не будем. Жмем правой кнопкой мыши в свободном поле, и в

открывшемся списке выбираем Compile

Происходит компиляция программы. Т.е. преобразование её в понятный машине код.

После того, как наша программа была откомпилирована её можно прошивать в минибота.
Для прошивки к миниботу должен быть подключен программатор, сам программатор должен быть подключен

к LPT порту вашего компьютера. Программатор НАСТОЯТЕЛЬНО рекомендуется подключать при выключенно

компьютере. Подключать программатор к миниботу можно "на горячую". К миниботу должен быть подключен

аккумулятор и сам минибот должен быть включен. Включать минибота следует ПОСЛЕ подключения

программатора.
Так как в миниботе уже может находиться программа, либо загруженная программа которая после

прошивки будет сразу запущена - минибот может производить некоторые действия. С целью уберечь

робота от падений и других повреждений - положите минибот так, чтобы он не мог двигаться. Например

на спичечный коробок. Вывесите колеса.
После того как все подготовлено к прошивке - жмем правой кнопкой мыши в свободном поле и выбираем

Send To Chip -> Programm


Открывается окно программатора. в поле Chip - автоматически определился наш микроконтроллер. Если

возникают ошибки - проверьте, включено ли питание, подключен-ли программатор.


Если мы хотим прошить готовую прошивку, их файла hex, скомпилированную другим пользователем - не

важно какой файлик у нас был открыт, мы жмем Buffer->Load from File

в появившемся окошке выбираем Intel Hex в выпадающем списке "Тип файлов", находим наш скачаный

файлик, и жмем открыть.

Остальные манипуляции остаются без изменений. В этом случае мы прошиваем прошивку из HEX файла, а

не ту что открыли ранее.

Жмем на кнопку Auto programm Chip. Начинается прошивка. Происходит она в несколько этапов.

Собственно прошивка:

Проверка того что-же мы прошили

запись дополнительной информации

и все! прошивка завершена.
после прошивки микроконтроллер будет перегружен. Сделать это можно вручную нажав на кнопку Reset

Chip


Помните! после перезагрузки минибот сразу начнет выполнять загруженную в него программу.

А почему у меня Окно AVR ISP STK Program??

скриншот в студию!

Вот что последннее выходит 4 сек и исчезает а окно не появляется

это обычный stk500
что тебя в нем смущает?

Он почемуто длинные программы не прошивает, а только короткие к примеру мигание светиком.

ссыль на програматор не кошерная..

Извените я немнога не понял...

у тебя программатор какой?

wiki/OR-PROG-USB этот

тогда тебе к Антону с Андреем почему их программатор не льет большие прошивки

Может там скорость заливки менять надо?

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

это как?

Ну в настройках STK-500 есть ваприант выбора скорость по ISP, в твоем программаторе не знаю...

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Это там типо BAUD где написанно?