вообще было-бы интересно и на мой взгляд правильно прикрутить к роботу TCP/IP стек. проекты есть, даже вроде аппаратно реализованные. плюсы в чем:
- универсальность. подключаем любую железку (получаем физичекий уровень) простенькую программную обвязку (уже почти канальный) и через стандартный стек. через стандартные средства получаем доступ. меняем железку - пеняем драйвер и опять получаем рабочее решение.
- расширяемость. пускаем твой IP через интернет и он нормально себе доходит в любую точку, через любой маршрутизатор. не надо городить огород с писюками для обращения и остальным. вообще можно построить Ethernet-> понимаемая_ботом_технология переходник и получить вообще решение с например, центральным серваком для нескольких-многих-всех роботов
много всяких полезностей через сам стек. тут тебе и TCP с гарантией доставки, тут тебе и ping (во потеха- попинговать своего робота с работы) и т.д. самое главное что протоколы стандартные, а значит и совместимость будет на высоте