AVR-DOS для МиниБота

EdGull

1. думаю что нужно чистить файл config_avr-dos.bas
2. интерпретатор очень бы хотелось, да и озу освободить от хлама явно на пользу пойдет.

MiBBiM

посмотрю что можно сделать. хотя вначале пойду учебник по васику читать

MiBBiM

освободил около 500 байт ОЗУ. интерпретатор запускается на меге32, но проблема с распознованием пользовательского ввода. пока решаю

EdGull

ух ты!
как освободил 500 байт ОЗУ???

MiBBiM

чтоб избежать путаницы:
avr-dos lib - занимает чуть более 1,2 килобайта и с этим ничего не поделать(ну или я прст не могу понять что обрезать :crazy:

)

fs_interpreter - добивала 2кб до переполнения. вот я в ней почикал операции с буфером(для этого адресовался массив на 500 байт)

проблему с распознаванием команд решил - оказалось переполнение стека. последний глюк - ошибка с обращением $Time - пока закомментировал(стала недоступной операция DIRT и вроде TIME,DATE).
P.S. для интерпретатора команды смотреть в исходнике. разделитель между параметрами команды - запятая, между командой и параметрами - пробел, большие или маленькие буквы - неважно, например:

Код:

FS 1

Код:

DIR

Код:

dir

Добавлено спустя 9 минут 39 секунд:
UP

Добавлено спустя 1 час 57 минут 26 секунд:
добавил статью в вике - [[Команды интерпретатора AVR-DOS]]
потихоньку буду вносить

EdGull

может тогда сразу обсудим какими командами надо дополнить?

MiBBiM

пожалуйста

Добавлено спустя 9 минут 8 секунд:
сейчас быстренько составлю список того что есть

Добавлено спустя 14 минут 31 секунду:
не, список затянется - там много слишком

EdGull

тогда я сейчас сюда по быренькому натаскаю

Добавлено спустя 13 минут 50 секунд:

Код:

CFRESET       ' Reset Compactflash Card 
CFINIT       ' init Compactflash Card
CFCHECK       ' check Compactflash Card
CFCHECK       ' check Compactflash Card 
ET       ' Fill Memory with Text
MP       ' Memory Pointer for MB and MT 
EP       ' Memory Pointer for MB and MT
EB       'Fill Memory with Same Byte
FS       ' Init File System  
DIR       ' Directory
DIR$       ' Directory  
FILEDATETIMEB 
FILEDATETIMES  
FILELEN 
GETATTR 
TYPE       ' Type ASCII-file (sector by sector)
DUMP       ' Dump file 
FOO       ' File open for Output 
FOI       ' File open for Input 
FOB       ' File open for Binary
FOA       ' File open for Append   
RL       ' File line input
LOC       ' File Location last read/write   
LOF       ' File Length 
SEEK       ' next byte position to read/write in file 
DEL       ' delete file 
WL       ' Write line to file 
WLM       ' write multiple lines to file
CLOSE       ' Close file 
FLUSH       ' flush file 
BSAVE       ' save SRAM to file  
BLOAD       ' load SRAM with file content
FILEATTR       ' File open mode   
FREEFILE       ' File open mode
EOF       ' File open mode 
PUTL  
GETL 
PUTB 
GETB 
PUTI 
PUTW 
GETI 
GETW
PUTS
GETS
PUTT
GETT
DISKFREE
DISKSIZE
FILEINFO

DIRINFO  непонятно
FATINFO  непонятно
FSINFO   непонятно
ERROR    непонятно

RESET
FIND       ' find line in file, which starts with specified text
MKDIR       ' File open for Output 
CHDIR       ' File open for Output  
RMDIR       ' File open for Output  
NAME       ' File open for Output

MiBBiM

и что к этому ещё добавить нужно? :crazy:

EdGull

1. управление движками
2. управление светодиодами
3. работа с уартом
4. работа с энкодерами

MiBBiM

и причем уместиться в 180 с копейками байт озу.
но если постараться то

Цитата:

1. управление движками(с аппаратным шимом из [[Задание№1-1]])
2. управление светодиодами(без проблем)
3. работа с уартом(уже есть)

можно попробовать реализовать. в чем заключается работа энкодеров не совсем понимаю

EdGull

а сколько свободной осталось?

MiBBiM

флеш памяти осталось 10% - в принципе можно что-нибудь удалить(там команд много лишних).
а насчет озу - свободно 180 байт (я освободил 500 байт. т.е. было переполнение озу на 320байт), но!
можно временно использовать переменные адресованные в файловой системе. т.е. после каждого нецелевого их использования заново инициализировать ф.с.

=DeaD=

По ходу AVR-DOS надо юзать на ATMega644

там полно всякой памяти

MiBBiM

не вариант

миниботы уже запаяны

интересно сколько весит фат элмчена? мб лучше его прикрутить к шлюзу?

roboforum.ru

AVR-DOS для МиниБота

Кто сейчас на конференции