Решил ввести хорошую традицию бесплатной раздачи компонентов для владельцев МиниБотов.
Суть вот в чём, я высылаю за свой счет желающему подключить к своему МиниБоту объявленный компонет, желающий его подключает и выкладывает результаты.
Итак первый компонет это i2c Lcd от Ericsson A1018, T20, T28, T29 101х33
материалы по нему я выкладывал в viewtopic.php?f=4&t=3165&p=41212#p41212
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Гранты для МиниБотовцев
Re: Халява для МиниБотовцев
Чем дальше в лес тем больше необходима доп плата к миниботу с толпой разьемов i2c.
примерно какя:
Должно быть
Желательно
На плате должны быть две такие же как на миниботе круглые дырки, что бы ee можно было поставить на стойки.
Потому как потрашить кабель что бы модключить i2c девайс есть не айс
примерно какя:
Должно быть
- Вход 14 пин МиниБот 1шт
- Выход 14 пин МиниБот 2шт
- разьемы i2c >8шт
Желательно
- питание 5v (дополнительно или преобразование от аккума)
- UART
На плате должны быть две такие же как на миниботе круглые дырки, что бы ee можно было поставить на стойки.
Потому как потрашить кабель что бы модключить i2c девайс есть не айс
Re: Халява для МиниБотовцев
Дайте два!
Или один хотя бы ...
А то по УАРТу общаться с миниботом как-то нескладно.
Или один хотя бы ...
А то по УАРТу общаться с миниботом как-то нескладно.
Re: Халява для МиниБотовцев
и так че тебе еще кроме самого индикатора надо?
я думаю что:
вилка на кабель IDC14 2шт.
шлейф 14 жил 10см.
маетная платка нужна?
могу еще токопроводного лака дать
думаю что еще плата от эриксона, там прижимные контакты для индикатора есть, точно лишняя не будет.
но надо обязательно придумать как без уникального разъемчика обойтись
тогда в следующей ривизии можно будет индикатор штатно поставлять
я думаю что:
вилка на кабель IDC14 2шт.
шлейф 14 жил 10см.
маетная платка нужна?
могу еще токопроводного лака дать
думаю что еще плата от эриксона, там прижимные контакты для индикатора есть, точно лишняя не будет.
но надо обязательно придумать как без уникального разъемчика обойтись
тогда в следующей ривизии можно будет индикатор штатно поставлять
Re: Халява для МиниБотовцев
напрашивается минибот-2
или хотябы сервис пак (плата в виде i2c между этажами и многа многа, очень многа свободных портов )
или хотябы сервис пак (плата в виде i2c между этажами и многа многа, очень многа свободных портов )
Re: Халява для МиниБотовцев
во! вспомнил!
тебе же еще нужен будет низкопроходной стабилизатор на 3,3В
тебе же еще нужен будет низкопроходной стабилизатор на 3,3В
Re: Халява для МиниБотовцев
Посылка собрана и готова к отправке уважаемому Rio
На днях отправлю.
Добавлено спустя 1 час 8 минут 1 секунду:
есть огромая просьба оформлять все этапы иследования и разработок включая промежуточные коды в вике
На днях отправлю.
Добавлено спустя 1 час 8 минут 1 секунду:
есть огромая просьба оформлять все этапы иследования и разработок включая промежуточные коды в вике
Re: Халява для МиниБотовцев
Хорошей идеей будет страници в вике начинать с [[Категория:МиниБот II]]
Re: Халява для МиниБотовцев
Буду делать плату дистанционного голосового управления на микросхеме HM2007. Макет собран, успешно протестирован. Результаты выложу в вики. Нужны 2 радиомодуля
Re: Халява для МиниБотовцев
ок.
через день-два вышлю.
в магазине оформи как покупку.
оплату укажи МИГОМ.
платить естественно ничего не надо.
через день-два вышлю.
в магазине оформи как покупку.
оплату укажи МИГОМ.
платить естественно ничего не надо.
Re: Халява для МиниБотовцев
Предлагается грант на разработку ИК-маяков локального позиционирования
В комплект входит:
3шт. ИК-маяков в комплектации:
ТСОП для минибота
Также будет начальный код.
Задача:
Доработать коды чтобы в итоге выполнялись следующие условия:
Код для маяка:
отвечать на свой номер на запрашиваемой мощности
Код для минибота:
_100_ Шлем посылку необходимого маяка на 100% мощности
если получили ответ, то едем вперед и шлем следующую посылку на мощности 50%
иначе крутимся влево-вправо по нарастающей амплитуде с переходом на метку _100_
_50_ Шлем посылку необходимого маяка на 100% мощности
если получили ответ, то едем вперед и шлем следующую посылку на мощности 25%
иначе крутимся влево-вправо по нарастающей амплитуде с переходом на метку _50_
_25_
_10_
_5_
и так до тех пор пока не достигнем метки 5%
В итоге мы должны ездить по кругу по маякам 1-2-3-1-2-3....
В комплект входит:
3шт. ИК-маяков в комплектации:
- Код: Выделить всё • Развернуть
мега88
ТСОП
ИК-светодиод
литиевый акб 4.2В 650мА
ТСОП для минибота
Также будет начальный код.
Задача:
Доработать коды чтобы в итоге выполнялись следующие условия:
Код для маяка:
отвечать на свой номер на запрашиваемой мощности
Код для минибота:
_100_ Шлем посылку необходимого маяка на 100% мощности
если получили ответ, то едем вперед и шлем следующую посылку на мощности 50%
иначе крутимся влево-вправо по нарастающей амплитуде с переходом на метку _100_
_50_ Шлем посылку необходимого маяка на 100% мощности
если получили ответ, то едем вперед и шлем следующую посылку на мощности 25%
иначе крутимся влево-вправо по нарастающей амплитуде с переходом на метку _50_
_25_
_10_
_5_
и так до тех пор пока не достигнем метки 5%
В итоге мы должны ездить по кругу по маякам 1-2-3-1-2-3....
Re: Гранты для МиниБотовцев
в закромах родины нарыл плату AT77SM0101BCB02VKE
ARM9 Atmel AT91RM9200
SDRAM 128MB
FLASH 32MB
если у кого-то умеющего появится желание прикрутить к ней видеокамеру от моблики, дайте мне знать, вышлю бесплатно.
ЗЫ В первую очередь это относится к Dead
Re: Гранты для МиниБотовцев
Объявляется грант на разработку механики для паука или андроида.
У меня в магазине можно выбрать всю необходимую механику (т.е. движки, шестеренки и прочее) для создания паука или андроида.
Свои предложения оставляем здесь.
У меня в магазине можно выбрать всю необходимую механику (т.е. движки, шестеренки и прочее) для создания паука или андроида.
Свои предложения оставляем здесь.