roboforum.ru

Извиняюсь, сам сорвался.
У меня есть исходники к оболочке и интерпритатору.
Выкладываю часть исходников. В соответсвуюшей ветке!

После обеда выложу алгоритмы и оболочку интерпритатора.
Еще раз извиняюсь, не знаю, что на меня вчера нашло.....

нураз разобобрались и наступил мир, труд, май,
то я вычищаю данную ветку от оффтопика.

А как насчёт I2C модуля для дисплеев на шину РобоБас? Если я его разработаю, миниботика пришлёте? Или это нафиг не нужный проект?

это нафиг никому не нужно
в миниботе 2.0 будет стандартизированные разъем для ЖКИ мобилок
все исходники для них уже давно готовы.

есть еще идеи?

Предлагайте! А я попробую реализовать... Если получится

Microsoft Robotics Studio сможешь приделать к миниботу?

Дык это радиоканал надо по UART'у вроде? Ща прикрутим BT или CC2500 и тогда можно будет роботикс прикручивать

Добавлено спустя 1 минуту 30 секунд:
По сути конечно надо [[MiniBot-SerControl]] оберткой под MSRS снабдить.

Добавлено спустя 22 секунды:
Кстати, может лучше Player/Stage выбрать, а не MSRS?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

зато Microsoft Robotics Studio это модно

Модно это конечно да, и глючно еще немерянно и привязанно к одной ОС. В общем надо я думаю обе среды осваивать, а там разберемся. Поэтому наверное надо объявить гранты на создание моделей роботов под обоими средами с интерфейсом управления, объявленным в разработке Voon'а.

Добавлено спустя 1 минуту 48 секунд:
А еще лучше - сейчас если с CC2500 затягивается - поставить пока BTM-111+Robobus модули которые сейчас может даже уже готовятся (платы) и на них откатать всё, чтобы можно было к программе на ПК подцепить и реального робота и модель.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

ну ты же знаешь моё отношение к голубым...

Добавлено спустя 22 минуты 4 секунды:
кстати, еще можно и на гинетических алгоритмах чего нибудь полезного наваять для минибота

рано генетические алгоритмы мутить тем более без симуляции - там надо как минимум десятки поколений, а то и тысячи.

Добавлено спустя 2 минуты 1 секунду:
От BT уходить будем, когда будет по CC2500 уарт быстрый и надежный, а пока его нема. И то особой нужды не вижу, зато вижу что куча тем не движется вперед из-за отсутствия радиоканала. А квалификации заниматься разработкой радио-UART'а мало у кого есть.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

а на голубых денег ни у кого нет...

Это кто тебе сказал что на BT денег нету ни у кого? его просто нету готового, вот сейчас сделаем модуль и посмотрим есть деньги на него или нету.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

а чё там подключать, пять проводков?
если б кому надо было бы ужеб давно припаяли...

2EdGull: Это ТЫ мне говоришь? кому надо - припаяли бы?

Это кому очень-очень-очень надо - припаяли бы - Voon припаял вот

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов