ну насколько мне мои способности телепата позволяютс судить о том чё тебе надо, то все намного проще. Разрезаешь термоусадку, выпаиваешь МАХ232, выпаиваешь разъем DB-9, подпаиваеш к ногам так где раньше был макс 4 провода:
Rx
Tx
5V
GND
всё это выводишь на шлейф МиниБоту, после этого имеешь:
1. мост USB-UART
2. USB зарядку для МиниБота
3. аппаратную часть бутзагрузчика
4. запасные комплектующие в виде МАХ232 и разъема DB-9