roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Плата ультразвукового сонара

Плата ультразвукового сонара

EdGull » 09 июн 2008, 13:11

Сёдня дал команду своим архаровцам чтоб разработали сабжевую плату.

На меге88 с кварцем, раскачка будет на IR2101
На выходе будут три четырех пиновые колодки:
UART 12v-Rx-Tx-GND
RS485 12v-A-B-GND
I2C 12v-SDA-SCL-GND

Схему вылажу немного позже

Если кому интересно, спрашивайте

Re: Плата ультразвуковой сонар

FireFly » 09 июн 2008, 14:00

:Bravo: ждем ждем... вещь нужная...
Можно пожелание? если есть возможность - добавить простой аналоговый выход :) чтоб просто при изменении расстояния до обьекта на этом выходе менялось напряжение.

Re: Плата ультразвуковой сонар

EdGull » 09 июн 2008, 15:43

и чё ты с ним будешь делать дальше?
или ты хочешь его как замену шарпу поставить?

Добавлено спустя 1 час 36 минут 11 секунд:
Кстати, чистая не запаяная плата будет стоить в районе 100р.
Кому интресно можете записываться.

Re: Плата ультразвуковой сонар

Master » 09 июн 2008, 16:46

А чем собсна сонар этот будет отличаться от дальномера?

Добавлено спустя 1 минуту 7 секунд:
Или ты думаешь приделать его на какуюнить платформу которая буит поворачиваться и на монитор будет выводится кривая расстояний до объектов?

Re: Плата ультразвуковой сонар

FireFly » 09 июн 2008, 17:00

EdGull писал(а):и чё ты с ним будешь делать дальше?
или ты хочешь его как замену шарпу поставить?


Ага ага :)

схемку когда позырим?

Re: Плата ультразвуковой сонар

-= Александр =- » 09 июн 2008, 19:40

На каких пищалках планируется делать? Сам давно думал, но руки так и не дошли...

Re: Плата ультразвуковой сонар

EdGull » 10 июн 2008, 06:08

Master писал(а):А чем собсна сонар этот будет отличаться от дальномера?
Или ты думаешь приделать его на какуюнить платформу которая буит поворачиваться и на монитор будет выводится кривая расстояний до объектов?

от какого дальномера?
крутить естественно никто не запрещает.

Добавлено спустя 39 секунд:
-= Александр =- писал(а):На каких пищалках планируется делать? Сам давно думал, но руки так и не дошли...

о каких пищалках идет речь?

Добавлено спустя 56 секунд:
FireFly писал(а):
EdGull писал(а):схемку когда позырим?

как нарисуют, так и позырите.

Re: Плата ультразвуковой сонар

Кирилл » 10 июн 2008, 07:51

Пищалки - излучатель и приемник УЗ. Муратовские?

Re: Плата ультразвуковой сонар

EdGull » 10 июн 2008, 07:54

Планируется использование MA40S4R и MA40S4S

Re: Плата ультразвуковой сонар

Digit » 10 июн 2008, 09:03

А почему раздельные приемник и передатчик? А не какой-нить MA40E7S-1?

Re: Плата ультразвуковой сонар

EdGull » 10 июн 2008, 09:06

приведи доводы, чтоб ставить сдвоеный

Re: Плата ультразвуковой сонар

Digit » 10 июн 2008, 09:11

массо-габариты.

а каковы доводы, чтоб ставить раздельные?

Re: Плата ультразвуковой сонар

EdGull » 10 июн 2008, 09:14

Не... это твоя была идея, ты ее целесоборазность и доказывай. :-)
Я ж вон как дурак доказываю чайникам что проще и дешевле взять готового МиниБота... :-D
Меня и с раздельными устраивает.

Re: Плата ультразвуковой сонар

Digit » 10 июн 2008, 09:19

Вот ты жук! :D Я ж от тебя не доказательства требую! :) Ты ж чем-то руководствовался, принимая решение об использовании раздельных пищалок? Ну так поделись!
Или это твои архаровцы выбирали? Тогда було б круто у них узнать, почему :)

ЗЫ. Кстати, по стоимости тоже вроде дешевле выйдет :)

Re: Плата ультразвуковой сонар

EdGull » 10 июн 2008, 09:26

А ты табличку здесь приведи, с характеристиками и с ценами... ;-)
Я вот тока что не поленился и сравнил цены и измеряемую дистанцию, а то я с твоих слов аж сомневаться было начал, думал может от жизни отстал... :-D


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter