Технический форум по робототехнике.
EdGull » 09 июн 2008, 13:11
Сёдня дал команду своим архаровцам чтоб разработали сабжевую плату.
На меге88 с кварцем, раскачка будет на IR2101
На выходе будут три четырех пиновые колодки:
UART 12v-Rx-Tx-GND
RS485 12v-A-B-GND
I2C 12v-SDA-SCL-GND
Схему вылажу немного позже
Если кому интересно, спрашивайте
FireFly » 09 июн 2008, 14:00
![Clapping :Bravo:](http://roboforum.ru/images/smilies/clapping.gif)
ждем ждем... вещь нужная...
Можно пожелание? если есть возможность - добавить простой аналоговый выход
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
чтоб просто при изменении расстояния до обьекта на этом выходе менялось напряжение.
EdGull » 09 июн 2008, 15:43
и чё ты с ним будешь делать дальше?
или ты хочешь его как замену шарпу поставить?
Добавлено спустя 1 час 36 минут 11 секунд:
Кстати, чистая не запаяная плата будет стоить в районе 100р.
Кому интресно можете записываться.
Master » 09 июн 2008, 16:46
А чем собсна сонар этот будет отличаться от дальномера?
Добавлено спустя 1 минуту 7 секунд:
Или ты думаешь приделать его на какуюнить платформу которая буит поворачиваться и на монитор будет выводится кривая расстояний до объектов?
FireFly » 09 июн 2008, 17:00
EdGull писал(а):и чё ты с ним будешь делать дальше?
или ты хочешь его как замену шарпу поставить?
Ага ага
схемку когда позырим?
-= Александр =- » 09 июн 2008, 19:40
На каких пищалках планируется делать? Сам давно думал, но руки так и не дошли...
EdGull » 10 июн 2008, 06:08
Master писал(а):А чем собсна сонар этот будет отличаться от дальномера?
Или ты думаешь приделать его на какуюнить платформу которая буит поворачиваться и на монитор будет выводится кривая расстояний до объектов?
от какого дальномера?
крутить естественно никто не запрещает.
Добавлено спустя 39 секунд:-= Александр =- писал(а):На каких пищалках планируется делать? Сам давно думал, но руки так и не дошли...
о каких пищалках идет речь?
Добавлено спустя 56 секунд:FireFly писал(а):EdGull писал(а):схемку когда позырим?
как нарисуют, так и позырите.
Кирилл » 10 июн 2008, 07:51
Пищалки - излучатель и приемник УЗ. Муратовские?
EdGull » 10 июн 2008, 07:54
Планируется использование MA40S4R и MA40S4S
Digit » 10 июн 2008, 09:03
А почему раздельные приемник и передатчик? А не какой-нить MA40E7S-1?
EdGull » 10 июн 2008, 09:06
приведи доводы, чтоб ставить сдвоеный
Digit » 10 июн 2008, 09:11
массо-габариты.
а каковы доводы, чтоб ставить раздельные?
EdGull » 10 июн 2008, 09:14
Не... это твоя была идея, ты ее целесоборазность и доказывай.
![Smile :-)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
Я ж вон как дурак доказываю чайникам что проще и дешевле взять готового МиниБота...
![Very Happy :-D](http://roboforum.ru/images/smilies/biggrin.gif)
Меня и с раздельными устраивает.
Digit » 10 июн 2008, 09:19
Вот ты жук!
![Very Happy :D](http://roboforum.ru/images/smilies/biggrin.gif)
Я ж от тебя не доказательства требую!
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
Ты ж чем-то руководствовался, принимая решение об использовании раздельных пищалок? Ну так поделись!
Или это твои архаровцы выбирали? Тогда було б круто у них узнать, почему
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
ЗЫ. Кстати, по стоимости тоже вроде дешевле выйдет
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
EdGull » 10 июн 2008, 09:26
А ты табличку здесь приведи, с характеристиками и с ценами...
![Wink ;-)](http://roboforum.ru/images/smilies/wink.gif)
Я вот тока что не поленился и сравнил цены и измеряемую дистанцию, а то я с твоих слов аж сомневаться было начал, думал может от жизни отстал...
![Very Happy :-D](http://roboforum.ru/images/smilies/biggrin.gif)