сделал бутлоадер avr109/avr911 совместимый для минибота.
за основу взял AVRPROG compatible bootloader for ATMEL ATmega Controllers
подробности у меня в блоге
http://vehq.ru/blog/2008/04/20/bootloader-dlya-minibot/
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
MiniBot Bootloader
Re: MiniBot Bootloader
Отныне все Миниботы будут на "заводе" программироваться этим бутзагрузчиком.
Также за 150р.+4% можно будет приобрести "программатор" для этого дела, т.е. мост USB-UART. Который помимо программирования естественно можно будет использовать для отладки и для зарядки МиниБота от порта USB.
Добавлено спустя 14 минут 52 секунды:
Так же соответсвеено появляется возможность перепрограммировать МиниБот удаленно, через радиоканал!!!!
Также за 150р.+4% можно будет приобрести "программатор" для этого дела, т.е. мост USB-UART. Который помимо программирования естественно можно будет использовать для отладки и для зарядки МиниБота от порта USB.
Добавлено спустя 14 минут 52 секунды:
Так же соответсвеено появляется возможность перепрограммировать МиниБот удаленно, через радиоканал!!!!
Re: MiniBot Bootloader
Внимание!
не используйте загрузчик, когда АКБ МиниБота разряжен!
а также проверяйте качество соединения!
иначе можете загубить МК!
я уже прибил, забыл зарядить после почти часа ШИМ 90%.
не используйте загрузчик, когда АКБ МиниБота разряжен!
а также проверяйте качество соединения!
иначе можете загубить МК!
я уже прибил, забыл зарядить после почти часа ШИМ 90%.
Re: MiniBot Bootloader
Это надо исправлять как-то, иначе это полный отстой.
Re: MiniBot Bootloader
чёто я не понял почему это нельзя?
какая разница прошивать 5ю проводками или бутлоадером
еси бутлоадером, то просто прошивка не до конца прошьётся или глючно
всё равно ведь программа в любом случае стартует с бутлоадера и тока потом выходит на глючный непрошившийся участок
заряжаем акк и шьём поновой
железо же не может повредится...
какая разница прошивать 5ю проводками или бутлоадером
еси бутлоадером, то просто прошивка не до конца прошьётся или глючно
всё равно ведь программа в любом случае стартует с бутлоадера и тока потом выходит на глючный непрошившийся участок
заряжаем акк и шьём поновой
железо же не может повредится...
Re: MiniBot Bootloader
...и я не понимаю... фьюзы же не шьются, бутлоадер сам себя не переписывает. В чем косяк? 
Re: MiniBot Bootloader
а хз в чем косяк, вообще у меня стоят обычные ATMega32 а не ATMega32V(L)
факт в том что после сбоя прошивки мега перестала шиться и драконом (ISP)
такт на XTAL1 подавал - безрезультатно.
вообще пару раз бывали сбои и до этого - был плохой контакт у кабеля,
но все решалось перетыканием провода и повтором. (акб был заряжен)
Добавлено спустя 3 минуты 55 секунд:
я вот не помню есть ли сигнал "АКБ разряжен"?
если есть, то можно отправлять программатору ошибку и не трогать флеш.
факт в том что после сбоя прошивки мега перестала шиться и драконом (ISP)
такт на XTAL1 подавал - безрезультатно.
вообще пару раз бывали сбои и до этого - был плохой контакт у кабеля,
но все решалось перетыканием провода и повтором. (акб был заряжен)
Добавлено спустя 3 минуты 55 секунд:
Виталий писал(а):Это надо исправлять как-то, иначе это полный отстой.
я вот не помню есть ли сигнал "АКБ разряжен"?
если есть, то можно отправлять программатору ошибку и не трогать флеш.
Re: MiniBot Bootloader
да конечно
напр аккумулятора заведено на мегу и его можно мерять
напр аккумулятора заведено на мегу и его можно мерять
Re: MiniBot Bootloader
вернулся домой, нашел, на PA7 заведено,
жаль, только что допиленная прошивка может не влезть в 1 кб.
п.с. съездил в чип, купил новых мег, жаль м644 нет, их в эфо нужно заказывать.
кстати сколько в московии обладателей МБ?
жаль, только что допиленная прошивка может не влезть в 1 кб.
п.с. съездил в чип, купил новых мег, жаль м644 нет, их в эфо нужно заказывать.
кстати сколько в московии обладателей МБ?
Re: MiniBot Bootloader
Так уже третий чел, который запорол что-то на миниботе, причем я смотрю ошибки такого рода делают далеко не чайники, это меня успокаивает, а то я думал что уже совсем тупой. Можно уже сделать темку, "Грабли Минибота" и каждый напишет чего и где он спалил и где нуна быть аккуратней, чтобы другим не повадно было.
Re: MiniBot Bootloader
спалить можно все!
вон на драконах например стабилизатор горит,
и ничего - платы продают, просто в комплект добавили бумажку,
что делать если погорело.
кстати думаю параллельный программатор бы вылечил эту мегу,
но у меня нет переходника на TQFP-44, так что дешевле купить новую (180 р., против 1500 р. за переходник)
[перенесено]
вон на драконах например стабилизатор горит,
и ничего - платы продают, просто в комплект добавили бумажку,
что делать если погорело.
кстати думаю параллельный программатор бы вылечил эту мегу,
но у меня нет переходника на TQFP-44, так что дешевле купить новую (180 р., против 1500 р. за переходник)
[перенесено]
Re: MiniBot Bootloader
я тут подумал, что неплохо бы, чтобы бутлоадер не только блокировался, а еще показывал состояние заряжен/норма/разряжен
для этого очень удобно подходит LED1(2)
а теперь собственно вопрос, на каких уровнях делать переключение?
я думаю З - 4.1 В/ Ж - 4.0 В / К - 3.9 В
для этого очень удобно подходит LED1(2)
- Зеленый - заряжен
- Желтый(оранжевый) - норма
- Красный - разряжен, и блокировка программирования
а теперь собственно вопрос, на каких уровнях делать переключение?
я думаю З - 4.1 В/ Ж - 4.0 В / К - 3.9 В
Re: MiniBot Bootloader
можно даже два светика использовать
К К
К Ж
ЖЖ
Ж З
З З
и разбить на 5 диапазонов)
3.6
3.7
3.8
3.9
4.0
4.1
К К
К Ж
ЖЖ
Ж З
З З
и разбить на 5 диапазонов)
3.6
3.7
3.8
3.9
4.0
4.1
Re: MiniBot Bootloader
можно, тут главное чтоб не превысить размер БЛ
очень хочется остаться в 1 КиБ области
а то следующая аж 2 КиБ, что много,
а вот если добавить AES, хотя кому это нужно в любительском устройстве?
Добавлено спустя 39 секунд:
3.7 это уже КК
очень хочется остаться в 1 КиБ области
а то следующая аж 2 КиБ, что много,
а вот если добавить AES, хотя кому это нужно в любительском устройстве?
Добавлено спустя 39 секунд:
3.7 это уже КК
Re: MiniBot Bootloader
Vooon писал(а):а вот если добавить AES, хотя кому это нужно в любительском устройстве?
А что это за зверь? А то на эту аббревиатуру поисковики столько всего дают, что пипец.