roboforum.ru

ООО, спс =))

Добавлено спустя 26 минут 21 секунду:
Есть два замечания:
1. Если с сайта скачать всё одним файлом, то в нём нет файла .lbx, на который ссылается файл cfg.(Его в итоге я взял из кода galex'a)
2. Ошибка 999: Демо/Бетта поддерживает только 4096 Байт кода. Что делать?

Почему при работе с экраном мигают светодиоды? Как отключить? Не нашёл в коде строчки. Код для работы спёрт с минибот.ру =)

Обнаружил интересную фишку =) Если закодить гашение и зажигаение диодиков на кнопочки пульта, а показывание информации на экране на отдельную кнопочку, то делаем такое: Включаем экран, жмём включить красный цвет диода, включить зелёный цвет. Всё, все диоды гаснут =)
Но это так, к слову.
Интересует вопрос: Как работать с динамиком? Попробовал содрать внаглую код с тестовой прошивки - после загрузки на мегу бот начинает тупо крутить колесом =) Не знаю, почему =)
Где-нибудь есть подробное описание работы со звуком? В идеале считывание звука с карты памяти =)

Спаяли оптопару из светодиода и фототранзистора! ПОдскажите пример программы для езды по линии для минибота или как получить сигнал с оптопары?

Ясно что нужно считать сигнал с ацп.А как можно это записать в виде программного кода.
Нам надо чтобы когда минибот наезжал на линию то он 'убегал' от этой линии.

Габбасов Руслан писал(а): Ясно что нужно считать сигнал с ацп. А как можно это записать в виде программного кода.

Вы можете посмотреть это в примерах на страничке о BASCOM-AVR - http://bascom-avr.narod.ru/ -
там же есть русская документация по BASCOM.

Qzen писал(а): Демо/Бетта поддерживает только 4096 Байт кода. Что делать ?

Посетите страничку про BASCOM и избавитесь от этой беды.

А можно бесплатный и могуйчий WinAVR использовать - очень удобная штука - вот описание - http://avr123.nm.ru/04.htm

Может в картридере записать с ПК или в каком либо устройстве в которое карта втыкается и к ПК которое подключается.

Конечно! А почему нет?