Сборка МиниБота

EdGull

Здесь обсуждаем только сборку.
Всё остальное буду удалять без предупреждения!

Добавлено спустя 5 минут 52 секунды:

Виталий писал(а):

Получил. Нужны фотки так не собрать...

Нужны ДШ и схема. Но не спорю что с картинками будет удобней...

Добавлено спустя 54 секунды:

Vooon писал(а):

я собрал одного неправильно, а второго правильно...
постараюсь описать и проиллюстрировать

в принципе достаточно темы про сборку,
да хочу обратить внимания - в квадратные площадки
для фототранзисторов и ик-светодиодов идет короткая нога.

если нет дросселя то заменить перемычкой.

ПС: пора уже обновить статью вики и добавить сборку.

Согласен. Кто будет делать?

Выводы фототранзистора короче чем у светодиода!!!

Master

Пусть Мур делает он одному микруху для зарядки спалил, у него опыта больше.

EdGull

Лучшая на сегодняшний день статья о сборке МиниБота
http://ironfelix.ru/modules.php?name=Pages&pa=showpage&pid=148

rig

первый экземпляр начал делать первые шаги, почемуто моторы с одного акб не проворачиваются даже в холостую без нагрузки, пришлось спаять два в параллель (кстати это нормально для литиевых??)

EdGull

1. дроссель или перемычку в место него впаял?
2. акб. параллелить нельзя.

rig

поставил дроссель от материнки с пня 4го, витков 10 0,5 мм провода на ферритовом кольце. на одной заряженной АКБ напряжение проседало до 2,8 В с 3,9, на двух до 3,5В. Напругу мерил прям на батарее и на моторах, одинаково. на дросселе падения нет. мотор включал 0 или 1 направление и единичка вход ШИМ.
Блин, я акб оставил заряжатца - рванут?

Myp

приступаю к сборке
попутно буду фотать всё подрят

для храбрости тяпнул 200 грам красненького

надеюсь меня ничем не убьёт...

EdGull

Цитата:

на одной заряженной АКБ напряжение проседало до 2,8 В с 3,9, на двух до 3,5В.

так не должно быть!!!
ищи КЗ на плате!!!

Цитата:

Блин, я акб оставил заряжатца - рванут?

с чего бы это?

rig

ни че не рвануло, вовремя отключено.
КЗ одно нашел, ресет коротился на плюс, позже фотку покажу.
сделал миниботу шасси из фенольных танков. становится все интереснее!
проблему с просадной решил заменой АКБ, теперь просадка с 4,0 до 3,5 на родных моторах. и такая же на фенольных моторах.

Myp

замучался гнуть ноги у приборов для энкодера на колесо

явно видно что энкодерный диск был придуман без относительно к положению дырок под ИК транзистор

ноги согнул буквой зю чтобы светик и транзистор работали на самом краю энкодерного колеса
иначе на своём родном месте согнутые просто под 90 градусов они смотрят на очень уж узенькие штрихи
я побоялся что будет плохо работать

Mazayac

EdGull писал(а):

акб. параллелить нельзя.

АКБ из одной партии параллелить можно, так и строятся мощные модельные батареи.

Arsen

Myp писал(а):

ноги согнул буквой зю чтобы светик и транзистор работали на самом краю энкодерного колеса
иначе на своём родном месте согнутые просто под 90 градусов они смотрят на очень уж узенькие штрихи

Можно посмотреть на фото, как это сейчас выглядит?

Myp

пять сек
щас фотку скину с фотика...

Добавлено спустя 18 минут 27 секунд:
вот както так

rig

Mazayac писал(а):

АКБ из одной партии параллелить можно, так и строятся мощные модельные батареи.

сам занимаюсь батареями свинцовыми, те легко параллелят, вот про литиевые не знаю, можно или нет.

Myp

а ты с чего взял что они из одной партии??
ты что разбирал акки, доставал банки, серийные номера сравнивал?
тем более у эдгула они там копились со временем и они 100% из разных партий и разного лайф тайма

литиевые нуно через балансир спецальный паралелить

roboforum.ru

Сборка МиниБота

Кто сейчас на конференции