roboforum.ru

а в чём проблема то?
робот встаёт напротив базы(ориентируется с пом маяков) и движется под углом 90 градусов к плоскости зарядки прямой наводкой к базе

в пределах же прямой видимости маяка о навигации не может ужЕ быть речи - просто движение на (ИК) свет.

а чё вы такой злой? зачем нам навигацию запрещаете?
я вам непозволю!!!
я категорически заявляю что в пределах прямой видимости базы навигация продолжается!!!

Маяк базы, в данном случае (см. выше: заезд на зарядку) не для навигации, а для корректировки курса, это же очевидно.

нифига не очевидно
маяк базы для навигации так же как и все остальные маяки

и движется под углом 90 градусов к плоскости зарядки прямой наводкой к базе

Вот в этом и есть вся проблема, очень сложно ехать под 90градусов на точечный маяк =) Поэтому и не получается.

я категорически заявляю что в пределах прямой видимости базы навигация продолжается!!!

называйте как угодно, выдавая желаемое за действительное, однако точно под 90град подойти к стене и коснуться одновременно двумя усами даже человеку трудно (кто не верит может попробовать ), а один ус - это гарантированное препятствие. С заездом на базу таким образом, лично мной, набито много шишек: робот до полного истощения батарей тыкался попадая двумя усами в базу и только (повторяю!) 1 раз из 10 успешно швартовался.

а чё вы такой злой?

не злой, а принципиальный

зачем нам навигацию запрещаете?

навигацию как раз не Я запрещаю (см.выше), просто про навигацию - в другой раздел

коснуться одновременно двумя усами

а зачем одновременно?:)

подходим касаемся, едем дальше усики пружинят же...
1 подпружинивается потом касаемся вторым
можно для надёжности на месте побуксовать чтоб поплотнее пружинки сжать и контакт был хороший

EdGul, ты думал как запоминать карту местности которую прошел пылесос? Или он случайно будет блуждать?

локациями, по ИК-маякам

Ну это понятно, у меня вместо локации счётчики стоят. Благодаря непроскальзыванию колёс - показания думаю будет достаточно точные. Я имею ввиду каким принципом запоминать как нам пройти все "закоулки" комнаты, и очистить как можно больше прощади а лучше всю.

Добавлено спустя 19 минут 46 секунд:
Можно конечно как я и хотел. При пуске РОБОСОС едет до первой преграды, запоминает это место, после следует по периметру комнаты. Дойдя до места которое запомнил, переходит на внутреннее кольцо перимера на шаг корпуса, запоминает это место и т.д. пока не достигнет центра комнаты (или фигуры периметра)

маяки нужны в том числе и для обнуления накапливаемых ошибок

Ошибки хочу обнулять когда он будет проезжать мимо базы. А если курс сбился из-за случайного проворачивания колёс то когда он опять же будет проходить мимо базы, в этот таз можно сказать случайно наткнувшись на неё, опять же обнулить счётчики.

а площадь собираюсь "утюжить" планомерно отсносительно стен путем установки по бокам пылесоса шарповских дальномеров