Не имею минибота и соответственно комплекта, я хотел установить на свою платформу мозг: ATmega8 драйвер: L293D
С помощью сайта http://www.r2d2translator.com/ скачал звук и програмкой скомпилил код С, но не знаю как подключить его к основной программе Также есть вопрос по подключению динамика к МК. Если кто-то проделывал это на "самопальных" платформах прошу помочь.