пока делаем без ZB, на уартах и соответсвенно на проводах
на боте мега двумя ногами PortC.0 PortC.1 в противофазе раскачивает дравер УЗ
на нужной ноге после передачи УЗ выставляет одын.
к этой ноге подключены два маяка, которые при получении этой единицы начинают отсчет когда ж они получат УЗ пакет?
потом по уарту бот запрашивает у маяков скока у них натикало.
Пока обсуждаем общий алгоритм.
ПС. просьба обсуждать только код, а не его полезность и прочий флуд.
такие сообщения буду удалять сразу без предупреждения!!!
Добавлено спустя 8 минут 5 секунд:
1. скока и с какой частотой в милисекундах надо дергать ногами?