roboforum.ru

ну если не перепаивать стандартно входящие в МиниБота IRF7105, то 2.3А, в импульсе 10А.

Очень хорошая новость, оказывается существует Мега644 она по ногам полностью совместима с Мегой32.
Значит в Минибота можно паять Мегу644 с соответсвующими 64Кб.
При подменене питания до 5В возможно использовать Мегу644 на штатные 20 МГЦ.
Еще один бонус у Меги644 это прерывания на ВСЕХ ногах. Т.е. тогда энкодеры можно опрашивать не в циклах по АЦП, а работать на прерываниях.

Короче это монстрик какой-то получается...

хм

а чё сразу не сообразили?

только одно НО осталось, сама Мега644 стоит 250р.

ааааа
ну ясно:)

интересно а я смогу мегу без ущерба отпаять с минибота чтоб другую впаять?

с термофеном даже за один раз сможешь

думаю в каком-нить ремонте сотовых за небольшое вознаграждение земенят

ПС: москвичам могу помочь

короче
я чото никак не разберусь

на плате у нас предусмотрен дроссель на питание моторчиков который за неимением оного можно заменить перемычкой
судя по схеме это единственный + провод на питание моторов

если я вместо этого дросселя включу включу другой источник питания(второй литивый акк)
то смогу повысить напряжение на моторах не меняя общее питание схемы???

похоже да
но придётся попрощаться с динамиком потому что он после дросселя включен и при удваивании напр наверно сгорит

сильно повышать напругу нельзя.

ну я понимаю
просто если снизить общее напр робота до 3.3 вольт то будет както плохо(я хочу преобразователь поставить)
да и преобразователь нужен мощный чтобы он кроме схемы питаемой от 3.3 выдержал ещё и 2 мотора которые тоже будут питаться от 3.3 вольт

питание же не раздельное...

но движки-то 1.8В

да это я всё волнуюсь незнаю чего...
комплекс неполноценности у меня насчёт 3.3 вольт

кстати
насчёт движков
приделать движки чтоб напрямую голыми валами крутили колёса у меня не вышло
нету трения, никак стяжками не получилось прижать мотор
поставил так чтобы вал был просто вплотную к колесу, скрепил стяжкой, а потом уже после стяжек натянул резинки на вал мотора отжав слегка моторчик в бок
теперь всё очень хорошо, и даже оба колеса вращаются с одинаковым усилием

почему сюда отписываемся, вроде спец тема по сборке есть.
мне достались кривые резинки со смещенным центром, в одном положении колеса кассались мотор в другом нет, термоусадка тоже не сильно помогла. Пришлось смеить шасси.

в тему по сборке я инструкцию по сборке выложу когда доделаю
а тут просто технические моменты касаемо конструктива робота к сборке отношения мало имеют

у меня кембрики резиновые на мотор тоже со смещённым центром
но они в любом состоянии прижаты плотно потому как резина мягкая и легко проминается а мотор у меня подпружинен за счёт стяжки и 2х стороннего скотча

LDO припаял на плату аккуратно в лишние монтажные дырочки
вот теперь думаю...
он у меня на 1 А максимум, потянет ли он минибота моторы и зигбимодуль

или нуно делать его отдельно от питания моторов а питание моторов делать напрямую от акка
путём перекидывания проводочка от того места где дроссель (21 линия по схеме) прямо на + аккумулятора