roboforum.ru

EdGull писал(а):внутри АКБ вообще-то стоит плата защиты

да?
ну ладно

ато у меня в акумуляторе от КПК после КЗ эта плата защиты просто взорвалась с дымком =)

а в чем конкретно ошибка?
то что моторы сверху? не срашно, имхо так даже лучше

под движками же (или над) ничего нет, только переходные отверстия

Добавлено спустя 1 минуту 31 секунду:
а, нет, есть со стороны динамика.
тогда да

в таком виде как сейчас если движки закрепить снизу, то прийдется колеса стачивать по диаметру иначе будет перекос при креплении движка.
проще один раз переразвести плату, чем потом мешок колес перетачивать...

угу
когда моторы сверху просвет больше =)
типа балансирующего робота мона сделать =)

зато теперь за 2 недели можно на этом мутантике какуюнить прошивку опробовать =)
приделать ему 4 ноги чтоб не падал и пусь ездит =))

Кстати про энкодеры. Я могу нарисовать (ну, понятно, что не только я ) и выложить файл для распечатки дисков-энкодеров. Вопрос в диаметре и кол-ве секторов. Можно несколько вариантов.

Более того, есть идея (ЭдГулу я ее озвучивал) - придумать картонные корпуса. Почему картонные? Они просты и доступны в изготовлении и оформлении, а нагрузку не несут. Зато "индивидуальность" роботам обеспечивают. Но об этом, понятно, рано еще, но в любом случае я что-нибудь попробую и развёртки сделаю, когда (и если) роботов соберу.

ну для начала можно сдeлать простой заголовочный файл с макросами-описанием железа и дальше уже плясать от него...

UriShap писал(а):Кстати про энкодеры. Я могу нарисовать (ну, понятно, что не только я ) и выложить файл для распечатки дисков-энкодеров. Вопрос в диаметре и кол-ве секторов. Можно несколько вариантов.

Более того, есть идея (ЭдГулу я ее озвучивал) - придумать картонные корпуса. Почему картонные? Они просты и доступны в изготовлении и оформлении, а нагрузку не несут. Зато "индивидуальность" роботам обеспечивают. Но об этом, понятно, рано еще, но в любом случае я что-нибудь попробую и развёртки сделаю, когда (и если) роботов соберу.

было бы неплохо

Myp писал(а):приделать ему 4 ноги чтоб не падал и пусь ездит =))

4е скрепки + круглогубци

может еще предупреждать что б пальцы в розетки не сували???

EdGull писал(а):по поводу выкладываний дисков-энкодеров и распечаток картонок... у нас же свободная страна... демократия... рисуйте... выкладывайте... было бы к чему это всё прикручивать...
а я постараюсь что бы было к чему прикручивать...

Дык это... Какой диаметр? А там я 64/32/16 и 18/36/72 для экспериментов сделаю.