roboforum.ru

ну 1.5х2 метра, какая разница? не в этом суть!
1.5х2 метра есть в любой квартире.

поле КШК это распечатаные и склееные прозрачным скотчем листы А4

и вот что мне еще подумалось, надо по периметру МиниБот закрыть юбочкой из 2мм белого пластика. Этим мы достигнем:
- более качественное считывание оптопарами датчиков линии и энкодеров колес
- сужение диагаммы направленности ТСОПов и ИК светодиодов
- лучшее отражение ИК посылки от противников, т.к. если есть отражение, а по карте здесь ничего нет, то это противник...

а тогда наоборот будет боковая засветка
мона будет светить откуда угодно а через белый щиток ИК лучи будут в тсоп транслироватся как по световоду
нуно непрозрачный щиток...

заманаешся ты 2мм пластик просвечивать!!!

неа =)
у меня сквозь текстолит тока в путь просвечиваетсо...

ну ты посмотри какой настырный...
ну предварительно можно свктодиод в черную термроусадку посадить, а внутреннюю сторону юбки покрасить в чёрный цвет...

ну светодиоды эта ваще обязательно в чёрную термоусадку даж не обсуждаетсо
ато ониж в бок и попой светят тока в путь

а красить...
не айс это для массового производства

я предлагаю вот как

берём 2х сторонний текстолит
одну сторону не травим вобще(чтоб не просвечивало)
а на второй травим декоративные надписи и рисунки =)
всё делаем с зелёной маской(ну супер красиво будет название бота на юбочке и всякие там языки пламени)
а кто хочет может сам лазерным утюгом свой рисунок сделать если купит 2сторонний текстолит
а на той стороне где сплошной текстолит оставляем по паре облуженных мест 2х5мм чтоб мона было припаять
к основной плате робота с помощью медных проволочек (на основной плате сделать 8 таких же площадок 2х5 мм )

Да из балончика пшикнуть святое дело, тем более что сохнет моментально!!!

ну вот как-то так...
теперь на меге32

PDIP40 и в панельку !!!

======

Схема мелкая. Не понял как н-мосты устроены. Вроде ошибка какая-то. Прицепи плиз схему покрупней.

схема моста

RR и RL наверно тоже ШИМ должны быть ? Тогда на МК это другие ноги.

а зачем им быть ШИМами???

Дак моторы чтоль в одну сторону будут ШИМом рулится ? А в обратку только на максималку ? Как регулировать мотор в обратную сторону ?

а у ШИМ в настройках на сколько я помню еще полярность есть...