roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
--- МиниБот --- История создания нац. класс минироботов
Re: Новый класс минироботов - МиниБот
а чередующихся двух 3мм фототранзисторов и трёх 3мм светодиодов хватит для захвата линии, если поместится на минибота?
Re: Новый класс минироботов - МиниБот
А остальные что думают по этому поводу?
Re: Новый класс минироботов - МиниБот
Хватит и одной пары транзистор-диод, все игрушки отслеживающие линию так и устроены.
Для скоростной езды желательно иметь не меньше 3-х, а лучше 5. Отдельная тема как размешать датчики, самый неудачный и самый часто встречающийся вариант – в одну линию. Более продвинутый: центральные сенсоры смешены ближе к вертикальной оси вокруг которой робот поворачивается, периферийные вынесены как можно дальше вперед.
Для скоростной езды желательно иметь не меньше 3-х, а лучше 5. Отдельная тема как размешать датчики, самый неудачный и самый часто встречающийся вариант – в одну линию. Более продвинутый: центральные сенсоры смешены ближе к вертикальной оси вокруг которой робот поворачивается, периферийные вынесены как можно дальше вперед.
Re: Новый класс минироботов - МиниБот
для захвата линии достаточно 1 пар светодиод приёмник
просто нуно ещё учитывать в какую сторону относительно часовой стрелки крутимся
просто нуно ещё учитывать в какую сторону относительно часовой стрелки крутимся
Re: Новый класс минироботов - МиниБот
Kanoka писал(а):Как я понял изобретаем новую
дисциплину? Господа, практика показала что это не работает, направляйте
свою энергию по классическим руслам Мини-Сумо и Лайн Трейсера.
Если бы придумавшие Мини-Сумо и Лайн Трейсер тоже так думали, то что бы мы тогда имели?
Изобретать можно всегда, как практика показала.
А если даже и ничего не получится (громко стучу по дереву чтоб получилось!), то сколько наработок потом можно использовать в других направлениях.
Re: Новый класс минироботов - МиниБот
Спасибо за за пониманеи и поддержку. 
Re: Новый класс минироботов - МиниБот
Кто знает маленькие недорогие ИК оптопары на отражение те что есть в наличии у поставщиков? А то я дешевле 70р. за штуку не нашел.
Я пока лучше чем вариант фототранзистор L-32P3C и светодиод L-34F3C пока не нашел. А хотелось бы в одном корпусе да по меньше...
И почему нет смайлика "губу раскатал"?
Я пока лучше чем вариант фототранзистор L-32P3C и светодиод L-34F3C пока не нашел. А хотелось бы в одном корпусе да по меньше...
И почему нет смайлика "губу раскатал"?
Re: Новый класс минироботов - МиниБот
Новая схема, добавлена альтернативная возможность движения по линии (Line Tracer)
- Вложения
-
Re: Новый класс минироботов - МиниБот
Верх диодов куда подключается ? а резисторы на диоды ?
Re: Новый класс минироботов - МиниБот
уже исправил
Re: Новый класс минироботов - МиниБот
тогда 6,7 разъем надо добавить Vcc, а почему 6-7 разъем в один не сделать на 5 ног АДЦ 4,5,6 0,+Vcc? у меня на макетке один разъем - один порт и все питания - очень удобно. тут тоже можно в группы объединить свобоно гуляющие ноги
Re: --- МиниБот --- Новый класс минироботов
да я ваще думаю их надо убрать нафиг! кому надо, возьмут их на раъеме J2.
высказываемся кто что думает об этом...
высказываемся кто что думает об этом...
Re: Новый класс минироботов - МиниБот
EdGull писал(а):уже исправил
Резистор на базу ключа маловат ИМХО.
Можно полевичок поставить типа bss138 дешовый или получше IRLML2803 IRLML5103.
Re: --- МиниБот --- Новый класс минироботов
транзюк будет из этой серии, может и не такой именно, но из этой серии. Мы их бабинами закупаем, завтра подправлю точное название.
Ты лучше про разъемы прокомментируй.
Ты лучше про разъемы прокомментируй.