roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 фев 2025, 03:05

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Эта тема закрыта, вы не можете редактировать и оставлять сообщения в ней.  [ Сообщений: 724 ]  На страницу Пред.  1 ... 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 ... 49  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Новый класс минироботов.
СообщениеДобавлено: 17 окт 2007, 17:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Запаял я это дело на макетке. Движки крутят, но как-то слабо...
Потом вспомнил, что драйвером стоит 74F245, а она вообще не должна при 3В работать. Завтра заеду куплю 74НС245 и исправим это безобразие.
Кстати, если STK200 собран не на 74HC244, и будет питаться от минибота, то программить он естественно не сможет.

ЗЫ Видите рядом с левым светодиодом черненькую точечку? Это драйвер зарядки литиевого акб :D


Вложения:
P1120212-mini.jpg
P1120212-mini.jpg [ 139.95 КиБ | Просмотров: 2293 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новый класс минироботов.
СообщениеДобавлено: 17 окт 2007, 17:29 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
EdGull писал(а):
ЗЫ Видите рядом с левым светодиодом черненькую точечку? Это драйвер зарядки литиевого акб :D

:lol:
чтоб я такие платы делал...



а зачем stk200
разве 5 проводков его не будут прошивать??


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новый класс минироботов.
СообщениеДобавлено: 17 окт 2007, 17:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Цитата:
разве 5 проводков его не будут прошивать??

незнаю, надо пробывать.
я пользуюсь программатором на одной 244 логике, у буржуинов она называется STK200.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новый класс минироботов.
СообщениеДобавлено: 17 окт 2007, 17:43 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Сообщения: 3339
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков
stk200 - чтоб быть уверенным что прошется все как надо.
хотя мне больше нравится альтеровский байт-бластер
по сути все тоже самое, но мона и альтеровские чипы шить.

еще лучше AVR910 имхо и не обязательно с юсб, с комом трабл меньше когда он не родной
с лпт-платами сложнее

кстати интересно - у меня властер не должен питаться от лпт, и к лпт только земля и сагналы подведены к буферу
а он зараза запитывается! похоже что через сигнальные ноги через защитные диоды идет.

_________________
Linux user | Firefox user


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новый класс минироботов.
СообщениеДобавлено: 17 окт 2007, 18:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Сообщения: 1437
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем
такой подойдет?
Эта схема является переработанной схемой программатора STK200/300 (добавлены светодиоды для удобства работы)
Изображение
собрал на досуге, питается от программируемой платы.
может тогда начинающим и такую платку сделать, вроде не сложная.
Изображение
Изображение
Изображение


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новый класс минироботов.
СообщениеДобавлено: 17 окт 2007, 18:10 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Сообщения: 3339
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков
должен подойти

_________________
Linux user | Firefox user


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новый класс минироботов.
СообщениеДобавлено: 17 окт 2007, 19:06 
Не в сети
Безбашенный Теоретик
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Сообщения: 1137
Откуда: Подмосковье
для программаторов есть свой раздел :wink:
хороший ботик получается! а какова его стоимость?
и как будет проходить раздача, а то я тоже не откажусь :twisted:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новый класс минироботов.
СообщениеДобавлено: 17 окт 2007, 19:51 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
:lol: ну всё
глаза горят руки трясутся

дядько EdGull берегись чтоб с руками не оторвали :lol:

я кстати не понял
робот буит 2х платный или "драйвер" временно на макетке разведён?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новый класс минироботов.
СообщениеДобавлено: 17 окт 2007, 20:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Цитата:
хороший ботик получается! а какова его стоимость?
и как будет проходить раздача, а то я тоже не откажусь

Раздача слонов будет после отладки и не большой обкатки первого минибота.

ВСЕМ активистам будет выслано по два минибота БЕСПЛАТНО!!!
Им нужно будет заплатить только за доставку. Скорей всего это будет какой нибудь грузовозофф.
За деньги будут рассылаться только после того как все решат, что минибот готов и будут написаны минимальные коды для него.

Цена оринтировочно 300р. за штуку.
В комплект будет входить:
ПОЛНОСТЬЮ ЗАПАЯНАЯ плата с Мегой8, ТСОПами, светодиодами, драйверами двигателей и зарядкой и прочей рассыпухой
две вибры (установливать самостоятельно)
Li-Ion акб (установливать самостоятельно)
динамичек (установливать самостоятельно)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новый класс минироботов.
СообщениеДобавлено: 17 окт 2007, 20:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Цитата:
я кстати не понял
робот буит 2х платный или "драйвер" временно на макетке разведён?

естественно одноплатный!
это я так чисто погонять разные узлы перед окончательной разводкой платы баловался.

Кстати, я уже задумался над старшим братом минибота (названия пока нет). Мы тут на ARM7 по тихоньку переходим. Поэтому плата будет следующей конфигурации:
ARM7 LPC2114
2Мбайта 32разрядной ОЗУ
Ридер SD-Card
SAA7113 это четырех входовый видео АЦП
МАХ487
ZigBee 2.4ГГц
Два дравера на полевиках для двигателей от стеклоподъемников
ну и так, остальное по мелочи... :D


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новый класс минироботов.
СообщениеДобавлено: 17 окт 2007, 20:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Вот и у меня таже болезнь еще не закончил одно, а уже интересно другое.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новый класс минироботов.
СообщениеДобавлено: 17 окт 2007, 20:47 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Сообщения: 3339
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков
у кого нет такой болезни поднимите лапу руку!
хор. что у меня она не в особо тяжелой форме... :)

_________________
Linux user | Firefox user


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новый класс минироботов.
СообщениеДобавлено: 17 окт 2007, 20:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Все эти мои роботы это побочный продукт мой работы... Так что пока я жив и мне интересны роботы, пользуйтесь моей добротой... :D


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новый класс минироботов.
СообщениеДобавлено: 17 окт 2007, 21:14 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
EdGull писал(а):
Скорей всего это будет какой нибудь грузовозофф.


эээ
это западло...
300 рублей минимальная цена...
и в Тверь они не посылают...

бандероль форева :)


Цитата:
Вот и у меня таже болезнь еще не закончил одно, а уже интересно другое.

+1
=)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новый класс минироботов.
СообщениеДобавлено: 17 окт 2007, 21:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Ты мне предлагаешь по молодецки каждый раз на почту бегать? :D
Нет уж, лучше пусть они сами ко мне в лабораторию прийдут и возмут, потому как 300р. я считаю совсем не дорого.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Эта тема закрыта, вы не можете редактировать и оставлять сообщения в ней.  [ Сообщений: 724 ]  На страницу Пред.  1 ... 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 ... 49  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO