roboforum.ru

1. Для обеспечения передачи момента от вала двигателя к колесу, на вал одевают либо резиновую трубку с подходящим диаметром либо несколько раз усаживают на вал термоусадочную трубку, подгоняя этим необходимое усилие прижатия вала к колесу.
2. Колесо состоит из подшипника № ______ , вставленного в резиновую шайбу 2101-2905450. На внутреннюю сторону колес наклеивают кольцо из бумаги с 16-32-64 секторами черного и белого цвета.
3. Ось (шпилька M5) жестко фиксируется с нижней стороны платы проволочными перемычками. Предварительно на плату наклеивают под осью ленту из резиноподобной двусторонней самоклеющейся ленты 3М. Затем на ось с двух сторон насаживаются по шайбе М5 и затягивают гайками с прессшайбами (прессшайбами в сторону платы). Далее одевают собранные колеса и прижимают их гайками к внутренней обойме подшипника. Колеса должны вращаться свободно.
4 Для удержания платформы в горизонтальном положении в углах платы необходимо закрепить проволочные усики, которые не дадут платформе задевать двигателями за поверхность при движении, в следствие вращающего момента от колес при старте и инерции платформы при торможении.

да это пока только на броски на инструкцию...
чуть позже всё будет...

ну это само собой....

Я может даже небольшой ролик потом сделаю...

а чем здесь плохо?

Во-во я про это и совсем даже не прикалываюсь.

Из разряда "делимся опытом или маленькие советы":

Чтобы приклеить диски энкодеров к колёсам я использовал тонкий (тонкий!) двусторонний скотч (приобретал в магазине канцтоваров). Скотч был приклеен на заготовку с дисками (внешняя защитная плёнка, естественно, не снималась), а уже после этого диски были вырезаны. Перед наклейкой поверхность колёс была вымыта водой и высушена. Если есть возможность и желание - можно обезжирить спиртом.
Качество соединения дисков с колёсами хорошее - т. е. при желании (и хорошем усилии) диски оторвать можно, но сами не отвалятся Не знаю, правда, как со временем такое соединение себя поведёт.

Еще один "совет" - для "эстетов" Если кромка отверстия в энкодере получилась не очень аккуратной из-за повреждений слоя тонера (сам срез, отслоение при деформации) - закрасьте нежелательные белые участки и "торец" перманентным маркером (для CD) чёрного цвета Получится красиво