1. Двигатели устанавливаются с нижней стороны платы. Двигатели предварительно фиксируются на плате двусторонней липкой лентой толщиной 4-5мм, а затем крепятся пластиковыми хомутами.
2. Со стороны крепления двигателей устанавливаются:
- интегральные фотоприемники TSOP. В передней части установлен VF2, в задней VF1,
- пары FD3-VD2 (левый двигатель), и FD4-VD9 (правый двигатель),
- пара FD2-VD3 (датчик линии),
- пары FD1-VD10 и FD5-VD13 (боковые датчики линии).
С верхней стороны устанавливаются:
- VD5, VD11, VD12 (излучатели),
- VD7, VD8 (системные индикаторы),
- VD4 (индикатор источника зарядки).
3. Аккумулятор устанавливается с верхней стороны между ведущими колесами на стойках или двухсторонней липкой ленте толщиной 4-5мм над центральным процессором.