frig писал(а):в в общем выходит типа как здесь?
http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=58&t=4392&p=61997#p61997
Ну да, только, у меня несколько градаций коррекции скорости, чтобы быстрее выйти на нужную, и сложные траектории отрабатывает.
 |
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
Софт - Алгоритм работы ШИМ+Энкодер->ПИД
Сообщений: 62
• Страница 5 из 5 • 1, 2, 3, 4, 5
Re: Софт - Алгоритм работы ШИМ+Энкодер->ПИД
=DeaD= » 11 авг 2008, 10:29
Ну да, только, у меня несколько градаций коррекции скорости, чтобы быстрее выйти на нужную, и сложные траектории отрабатывает.
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Софт - Алгоритм работы ШИМ+Энкодер->ПИД
nest » 23 июл 2009, 20:10
скоро год. 
где результаты позырить мона ?
на µC кто нить таки доделал ?
где результаты позырить мона ?
на µC кто нить таки доделал ?
-
nest - Сообщения: 977
- Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
- Откуда: Germany
- Предупреждения: -4
- прог. языки: asm
Сообщений: 62
• Страница 5 из 5 • 1, 2, 3, 4, 5
Вернуться в МиниБот — национальный класс роботов
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 17