roboforum.ru

**Myp** » 27 окт 2007, 18:09

чтати
2 больших мотора скока будут от такого акка ещдить??
там ток то большой...0.8 ампера максимальный
на 2 мотора это 1.6 ампера...

а l293 от 3х вольт не фурыкают
и на них потери большие на маленьких напряжениях
там 5в минимум нуно

кстати минибот умер?

**EdGull** » 27 окт 2007, 18:34

кстати минибот умер?

теперь МиниБот будет такого размера.

чтати
2 больших мотора скока будут от такого акка ещдить??
там ток то большой...0.8 ампера максимальный
на 2 мотора это 1.6 ампера...

на вибрах без нагрузки он часов 8-10 гонял, точно не помню, я два дня пытался аккумулятор посадить, да так и плюнул на это без надежное дело...
если мало будет одного, то поставим два акуумулятора, места пока хватает.

**Myp** » 27 окт 2007, 23:16

**Digit** » 28 окт 2007, 00:42

Ну вот... Был новый национальный класс, а стал обыкновенный...
:cry:

(Добавил непосредственно опрос на первую страницу. Голосуем?)

**EdGull** » 28 окт 2007, 09:45

Ну вот... Был новый национальный класс, а стал обыкновенный...

А что изменилось то? Чем не устраивает? Или только эмоции и религиозные соображения?
Короче, давай по существу!..
И вообще, те кто проголосовал против увеличения размеров, пусть выскажут свои соображения.
И самое главное пусть продемонстрируют недорогую, лекгоповторяемую механику на вибрах!!!
Потому что у меня не получилось упихнуть в бюджет 50р. легкоповторяемую механику на вибрах...

**EdGull** » 28 окт 2007, 11:06

avr123.nm.ru писал(а): EdGull, ПЛЯШИ !!!

ИДЕАЛЬНОЕ ! по цене и качеству решение для полевого Н-моста нашел таки ...

В наличии в Platan.ru по 4 рубля розница и опт по 3р73 коп - "логик" полевики в SOT23
ИТОГО: 8 транзисторов - 2 н-моста на MOSFET - всего 32 рубля в розницу !

IRLML2502TR n-MOSFET открывается от 2.5 вольт - 80 мОм гарантировано (а типичное 50)

IRLML6401 p-MOSFET открывается от -1.8 вольт, а при -2,5 вольт - 85 мОм гарантировано !

А мне IRF7307 как-то больше импанируют, да и цена таже.

**avr123.nm.ru** » 28 окт 2007, 11:49

IRF7307 чуть дороже.

**EdGull** » 28 окт 2007, 11:52

avr123.nm.ru писал(а):IRF7307 чуть дороже.

на рубль что ли???

**avr123.nm.ru** » 28 окт 2007, 11:57

рубль и 8 коп на н-мост

**EdGull** » 28 окт 2007, 12:05

ты лучше нарисуй как мерить пички с движка чтоб энкодер не ставить!!!

**EdGull** » 28 окт 2007, 12:10

кстати, ты как то писал

avr123.nm.ru писал(а):Теперь эти 4 канала АЦП можно вывести на "гребенку" (её можно не впаивать) и
по ним прекрасно можно мерить напряжения до 1.6 вольт примерно - до открытия
светодиодов - а при мощном источнике сигнала - и выше.

а можно ли как-то совместить на одну ногу и светодиод и фототранзистор? мы ж их всё равно все сразу не включаем.

**avr123.nm.ru** » 28 окт 2007, 12:21

EdGull писал(а):ты лучше нарисуй как мерить пички с движка чтоб энкодер не ставить!!!

Да я уж кучу бумаги извел - схемки набрасываю. У нас то ШИМ - т.е. не просто включил и всё. ШИМ интерферирует с колебаними тока в моторе.

**EdGull** » 28 окт 2007, 12:23

avr123.nm.ru писал(а):
EdGull писал(а):ты лучше нарисуй как мерить пички с движка чтоб энкодер не ставить!!!

Да я уж кучу бумаги извел - схемки набрасываю. У нас то ШИМ - т.е. не просто включил и всё. ШИМ интерферирует с колебаними тока в моторе.

Т.е. ставим оптический энкодер на колесах???

**EdGull** » 28 окт 2007, 12:35

Внимательней надо быть батенька...
Внутри подшипника есть гайки с пресшайбой М5. Устанвливаем гайки пресшайбами наружу. И как раз между подшипником и пресшайбой защимай что хочешь!!! Например распечатаный на принтере заламинированный круг из бумаги.

**Myp** » 28 окт 2007, 12:38

ну да
зажали в пресшайбе
подшипник крутится робот едет а колесико енкодерное жёстко зажато пресшайбой к оси =)

нуно колесо энкодерное крепить к внешнему ободу подшипника...

roboforum.ru

Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?

Изменять ли размер МиниБота

Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?

Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?

Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?

Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?

Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?

Re: Опрос - размеры МиниБота

Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?

Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?

Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?

Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?

Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?

Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?

Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?

Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?

Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?

Кто сейчас на конференции