roboforum.ru

У кого есть возможность, качните текущую версию «RoboRealm – AVM Navigator», там после обновления алгоритма AVM, распознавание ну просто «летает». У меня, на моём Core 2 Dou E6600, на разрешении 960x720 пикселей в режиме “Object recognition” всё работает в real-time (менее 40 ms на один кадр) при наличии в дереве поиска порядка 500 ассоциаций.

На разрешении 640x480 –> 20ms на один кадр

>> Ссылка на оригинальное сообщение <<


Как трогательно

Закончил разработку драйвера управления роботом wiki/OR-4WD-Rover или как я его проще называю «Winky rover».

Драйвер разработан для использования в среде RoboRealm как дополнительный модуль (plugin). Драйвер можно скачать здесь, вместе с исходниками.

После того как прочувствовал всю «крутость» разработанного драйвера, не смог удержаться и по-быстрому настрочил небольшой скриптик (на VBScript) для слежения за объектом.

И вот что получилось:

Круто! А у движков инверт - это меняются движки местами, или направление вращения? Идеально бы и то и другое, чтобы подцепить провода как попало, а потом настроить всё тут.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Инверсия ходовых двигателей меняет их местами (левый на правый, а правей на левый), направление вращения двигателей не меняет.

Просто это более коварный глюк, типа собрал робота, убедился, что колёса вращаются в правильную сторону, а затем выясняется, что перепутал движки местами и нужно всё разбирать

Мне кажется этот инверт как раз можно решить без флажка - поменяв местами переменные
ИМХО лучше сделать инверт направления каждого двигателя.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Подправил драйвер, теперь возле ходовых двигателей три галочки
Драйвер можно скачать всё там же.

ОГРОМНОЕ спасибо. Действительно нужная штука. Подскажите как происходит обучение? Как указать за чем надо следить? Или слежение происходит за тем что движется в кадре?

_________________
Читайте !

Значат алгоритм следующий:

1. Приобретаем контроллеры “OR-AVR-M128-DS + OR-USB-UART” и цепляем к ним два сервомотора или берём готовый набор для сборки робота wiki/OR-4WD-Rover
2. Приобретаем пакет RoboRealm + AVM Navigator.
3. Скачиваем драйвер управления роботом и robo файл программы прослеживания.
4. Обучаем AVM Navigator в режиме “Object recognition” на любой произвольный объект.
5. Показываем объект в кадре и наслаждаемся «весёлым» киваниям камеры в след за объектом

Обучать на объект нужно вот так:

Спасибо.

_________________
Читайте !

чего такой сурьёзный ?

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Ну дык, распознавание образов – это серьёзная техническая задача, поэтому и демонстрировать эту задачу нужно с серьёзным лицом

ИМХО Arduino nano достаточно чтоб с USB двумя и более сервами рулить.

_________________
Читайте !

Да не вопрос, RoboRealm поддерживает Arduino, модуль:
Sparkfun Arduino, Sparkfun Arduino Mega

Лично мне «Winky rover» платформа нужна для отработки алгоритмов навигации:

Пробую использовать навигатор на роботе с DIR-320.

Периодически ловлю такую ошибку. Такое ощущение, что при работе через WiFi пропускается кадр. Без включенного навигатора такое не вылетает. Можно сделать так, чтобы пропуск кадра не ронял RoboRealm? Причем такое ощущение, что с новой версией навигатора ошибка стала появляться в 3-5 раз чаще вчера на старой версии криво, но секунд по 60 работало, а сейчас вылетает в первые 10 секунд, еще когда башней робот крутит, осматриваясь.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов