roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 21 апр 2025, 10:44

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 23 ]  На страницу Пред.  1, 2
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: захват видео через USB
СообщениеДобавлено: 01 янв 2011, 23:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Вроде galex1981 здесь где-то на робофоруме такую камеру подключал...

Добавлено спустя 4 минуты 25 секунд:
Кстати, да. Мало того что
Виктор Казаринов писал(а):
COM порт постепенно становится экзотикой в ПК.

Да ещё и время передачи несжатой картинки будет, даже на максимальной скорости порта, порядка нескольких десятков секунд на кадр!

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: захват видео через USB
СообщениеДобавлено: 01 янв 2011, 23:28 
Не в сети

Зарегистрирован: 21 окт 2010, 23:08
Сообщения: 17
Откуда: Москва
Виктор Казаринов писал(а):
М.б. такая же камера или очень похожая в обычную веб-камеру впаяна. И все это за те же деньги или очень близкие к тем, что стоит камера по вашей ссылке с учетом доставки. Но если вам ооочень хочется попаять, то тут уж все мы бессильны помочь. Все зависит от задачи.
Посмотрите что-то подобное http://o-d-v.nm.ru/tel_cam/index.htm Но аппаратных наворотов не избежать.


спасибо не спорю:
http://www.fcenter.ru/eshop.shtml?cat/a ... r=85033::::
http://test.roboforum.ru/product_10685.html

по поводу вебок тоже думал но если выпаивать из нее сам сенсор то он там не на много но все же больше да же без объектива, паять все равно пришлось бы, даташит не факт что наити получиться, ну и самое главное не наити на сенсор из вебки инфы по опыту ее применения. как то так . . .

Добавлено спустя 9 минут 15 секунд:
а что обязывает использовать COM есть же еще и USB, если самому прогу писать то думаю без разницы для какого порта, а картинку можно в ч\б формате гать и не полного размера, но это все конечно теория не подкрепленная практикой


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: захват видео через USB
СообщениеДобавлено: 01 янв 2011, 23:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Сообщения: 496
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab
ФИО: Павел
почти все сенсоры в корпусе бга. Если это не проблема, то посмотри CameraCube от Омнивижн.
Приём и обработка на компе проще всего в OpenCV. Юсарт можно разогнать до 1-2 Мбит/с, этого достаточно для видео 160х120 в формате РГБ-565, 25 кадров\с.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: захват видео через USB
СообщениеДобавлено: 01 янв 2011, 23:33 
Не в сети

Зарегистрирован: 21 окт 2010, 23:08
Сообщения: 17
Откуда: Москва
спасибо но сенсор уже приобрел http://test.roboforum.ru/product_10685.html


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: захват видео через USB
СообщениеДобавлено: 01 янв 2011, 23:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
EIN_ENGEL писал(а):
Юсарт можно разогнать до 1-2 Мбит/с,

Чем, AVR-кой? ТС же писАл:
Цитата:
информация с камеры цифровой обрабатывается AVRкой (тупо принимается и сразу передается (в виде пиксел-строка-кадр) по уарту на ПК

Или ТС сам не знает чего хочет? :crazy:

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: захват видео через USB
СообщениеДобавлено: 01 янв 2011, 23:40 
Не в сети

Зарегистрирован: 21 окт 2010, 23:08
Сообщения: 17
Откуда: Москва
yak-40 писал(а):
EIN_ENGEL писал(а):
Юсарт можно разогнать до 1-2 Мбит/с,

Чем, AVR-кой? ТС же писАл:
Цитата:
информация с камеры цифровой обрабатывается AVRкой (тупо принимается и сразу передается (в виде пиксел-строка-кадр) по уарту на ПК

Или ТС сам не знает чего хочет? :crazy:


извиняюсь если как то тупо формулирую свои мысли.

AVRка просто принимает инфу и сразу сквозняком (не обрабатывая) гонит ее по уарту на ПК.
спасибо всем за советы.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: захват видео через USB
СообщениеДобавлено: 01 янв 2011, 23:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Сообщения: 496
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab
ФИО: Павел
да, юсарт в авр у меня работал на скорости 1 Мбит.
В компе обычный юсарт принимает 960кбит, если через самые простые юсб конвертеры, тип ФТ232 то до 3-х Мбит.



Для ТС: это не сенсор, это готовая камера.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: захват видео через USB
СообщениеДобавлено: 01 янв 2011, 23:54 
Не в сети

Зарегистрирован: 21 окт 2010, 23:08
Сообщения: 17
Откуда: Москва
EIN_ENGEL писал(а):
Для ТС: это не сенсор, это готовая камера.



понял, я имел ввиду что она без встроенных интерфейсов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 23 ]  На страницу Пред.  1, 2

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO