roboforum.ru

=DeaD=, есть намерение камеру делать самим (из двух линз) чтобы был полный доступ к матрице и ввиду дешевизны.
GraphD, я имел ввиду что быть может можно было бы подобрать опытным путем какую-нибудь функцию связывающую параметры таблетки и ее изображений.
Вот в матлабе тулс http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/
Кто-нибудь работал уже с этим пакетом?
Лекции-слайды на рус языке http://courses.graphicon.ru/main/cvint
Много всего и не просто, не знаю с чего начать. Видимо с калибрации своей домашней камеры.
Что конкретно снимать? Шахматную доску с компьютера?

Из каких компонент? я еще понимаю самим объектив делать, но камеру...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

2ТС, вы походу где-то не там работаете, грош цена работе, где начальство экономит на производственной линии.
Завявленная точность и промышленное решение с дешевизной вообще рядом не должны стоять.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Распиши матчасть на листочке, на А4 с двух сторон всё что относится к камере влезет.
Если с тебя требуют софт, то читай что писал. А если отчёт накатать с табличкой, то и матлаб сгодится.
Есть две схемы:
1. Динамическая самокалибровка. Алгоритмы не нуждаются в доп.информации, разве что в сцене могут присутствовать статически установленные маркеры определённого вида, из которых достаётся геометрия рабочей зоны.
2. Статическая калибровка. Софт самой калибровки как правило пишется отдельно от пользовательского терминала устройства. Придётся вникать в алгоритмы-формулы.

=DeaD=

Сделают простой объектив из двух линз, купят матрицу и сделают управление ей, электронщик сделает. Где здесь проблема? В точности установки матрицы относительно объектива?

Grem, возможно с точностью я немного преувеличил, раза в два, окончательная требуемая точность пока определена в широких границах от 0.1 до 0.5 мм. Конечно они обязаны думать и о цене, иначе можно было бы просто купить камеры... вообще то я пока не вник во все эти веса. Передо мной задача вычислять размеры таблеток по данным с матриц. Все.

GraphD

Мне надо не накатать, а сделать чтобы получать размеры таблеток.

Видимо мой случай статической калибровки. Пытаюсь вникать, первый шаг бы сделать. Код для меня достаточно написать на матлабе. Потом другой человек его перепишет под процессор. Для начала мне важно иметь полное теоретическое понимание.

цвет конвеера какой? серый? на белом белую таблетку тяжко искать
деффекты по высоте таблетки механически легко обнаружить, вот для отколов, из[твердый знак]янов уже нужна камера с освещением.
наш универ по заказу делал в прошлом году почти такое же, только для расточной линии циллиндов для каких-то кар[твердый знак]ерных машин, несколько патентов отхватили даже

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Только время теряешь с нами тут трендя =)
В матлабе уже почти всё есть: SVD, EigenValues(Vectors), Levenberg-Marquardt оптимизация. Нет одного: ввод картинки с листочком-маркерами и детектирование их координат. Пиши е-мейл, пришлю перевод по одной из статей, может поможет.

Grem, цвет конвеера сделают оптимальным, и освещение сделают, вспышку т.е.

GraphD, а у меня ощущение наоборот, что теряю время когда пытаюсь то там то сям что то собрать в одно. Все это надо делать не так. Надо чтобы кто то грамотный, с опытом в этих делах взял за ручку и провел по всей теме: сначала это сделай, потом это, а вот это ты не понимаешь, я тебе объясню или почитай об этом там то...
tur91@mail.ru

Осталось понять за что в этом процессе будете отвечать вы и что конкретно делать, почему для заказчика не будет эффективней нанять этого человека?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Осталось понять кому? За что я буду отвечать, с этим я сам разберусь, а что конкретно делать я и хотел у вас спросить. Наверное более эффективно было бы заказчику нанять компетентного человека, но где он этот конкретный человек, свободен ли он... Есть и другой ход: попросить компетентного дать консультации, обучить своего, который и будет делать основную работу. Но ситуация иная. Начальство думаю пока не понимает глубины моей некомпетенции. Складывается все так как складывается.
За что я отвечаю я уже сказал, по конкретным данным определять параметры таблеток. Я должен дать код.

Я к тому, что если у вас цель - результат, тогда провести за ручку может оказаться дороже, чем субделегировать задачу. А если научиться самому - тогда не ясно почему не хотите читать материалы и изучать тему, а просите провести за ручку. Именно поэтому и не ясно что куда.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Я читаю материалы, изучаю тему, но вариться в собственном соку не самый эффективный путь. Субделегировать задачу может и дешевле, но что вы мне предлагаете? рассказать об этом начальству и пойти мести двор? Я стараюсь как могу разобраться в вопросе, вот и на форум пришел для ускорения.

самый эффективный путь - купить готовое решение, коих масса. или в крайнем случае заказать разработку, если для вашего оборудования такой системы нет (хотя это очень и очень настораживающе). если не ошибся, то вы главный технолог. в должностные обязанности главного технолога, разработка оборудования ну никак не может входить.

может и АСУТПшник.
если не хочется двор мести, то закажите за свои деньги, ведь вам предприятие платит зп, а вы не выполниете тз

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

за свои это как-то совсем неправильно, да и стоят такие разработки... если при каждом случае всё со своей зп оплачивать, то смысл там вообще работать - так можно годами без зп сидеть