roboforum.ru

Конкретные величины зависят от разрешения, четкости картинки, угла обзора камеры и т.п.
Я имею в виду "при заданной картинке 100х100 пикселей мы сможем найти и прочитать маяк меньших линейных размеров", но самое главное - в отличие от того же QCode здесь найти маяк будет проще, чем прочитать, а значит даже в некоторых кадрах где мы не смогли прочитать маяк мы сможем соотнести его с виденным только что маяком с номером рядом с этим местом, если рядом никаких других маяков не было.

Вот поправленный маяк:

Да, это завтра займусь, причем поснимаю сразу через радиокамеру и через веб-камеру. Чтобы реального качества было

Инвариантность к повороту это опция в данном случае. Пока без неё обкатку проведу, т.к. пока не придумал как эффективно искать такие маяки под любым углом.

Вертикальный штрих-код плох по ряду причин:
1. Не ясно, как его быстро искать в кадре;
2. Требуется высокое разрешение, чтобы прочитать код;
3. Нет точного позиционирования по одной из осей;
4. Нет перспективы инвариантности к повороту ;
5. Позиционирование по маяку возможно только при условии, что видимость позволяет прочитать код (в моём случае детекция изменившегося относительно нас положения маяка будет возможна в более тяжелых условиях, чем чтение его номера);

=DeaD= писал(а):как эффективно искать такие маяки под любым углом.

Ну, можно вместо суммы квадратов сумму модулей предложить...
Так и так два фильтра гонять придется - никуда не денешься
Вот только с перспективой кривовато получится.

2GraphD: Благодарю, а они под углом тоже распознают, вы не в курсе? А то вчитаться пока не успел

Виталий писал(а):1. Так же как и этот

Я же привёл фильтр простой, который это ищет.

Виталий писал(а):2. Такое же как и здесь, сделай толстые линии и все

Какой штрих-код можно уместить в 20х20 или 30х30 пикселей с учетом размытия и помех?

Виталий писал(а):3. А зачем это?

Для целей навигации.

Виталий писал(а):4. Да, нет, а может и не надо?

Где-то не надо, а где-то надо. Для летательных аппаратов 100% надо, для движения по пересеченке - надо;

Виталий писал(а):5. Для штрихкода тоже можно изобрести такой механизм.

А еще можно для штрихкодов изобрести механизм потом для более надежного считывания и минимизации линейных размеров обернуть штрихкод по кругу вокруг такого механизма
(Типа - если в слове "хлеб" сделать 4 ошибки, то получится слово "пиво" )