Всем привет. Есть такая проблема - захватываю видеопоток при помощи средств OpenCV, но не могу понять , как настроить capture на захват в формате PAL и на конкретный канал (применик беспроводной камеры передает изоюражение сразу в цифре через usb и четыре канала, по каналу на камеру)