roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 18 апр 2025, 10:28

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 5 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Производительная видеосистема и CMUCam3
СообщениеДобавлено: 01 фев 2010, 18:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 дек 2009, 17:07
Сообщения: 7
Откуда: Москва
прог. языки: C++, C#
ФИО: Матвей Степанов
Привет, коллеги.

1. CMUCam3
Купил себе CMUCam3. Собираюсь выделять объекты по цветам, считать их центры масс. У кого-нибудь еще есть такая? Расскажите что-нибудь интересное из собственного опыта.
Познакомился с продавцом, нормальный дядька (Финляндия). Через пару месяцев буду брать себе еще пару камер. Если хотите присоединиться - welcome.

2. Производительная видеосистема (основной вопрос)
Вот есть у меня цмукама - микроконтроллер-буфер-сенсор. Она замечательна тем, что:
    1. готова: я не хочу (не фанат микроэлектронных развлечений), не могу (микроконтроллер с обвеской развести/спаять могу - но не глубже) и у меня нет ресурсов (времени погружаться во все это), чтобы вникать в тонкости считывания информации с сенсора, развертки какие-то, и изготавливать такую штуку самому (я не North, North - зачет :good:).
    2. позволяет избавить ЦПУ от задач обработки видео
    3. программируема: как хочешь, так и обрабатывай свое видео
Вот, допустим, я запрограммировал свои нехитрые алгоритмы, отладил, зашил. Работать это все будет относительно небыстро, по-любому. Как я понимаю, для радикального ускорения таких вещей, их зашивают в железо. Так? Расскажите в общем, пожалуйста, как это делается принципиально, какая технология, как называется область (DSP - про это)? В оптических мышах эти тысячи кадров в секунду между собой сравниваются программно или железно?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Производительная видеосистема и CMUCam3
СообщениеДобавлено: 01 фев 2010, 18:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Сообщения: 1866
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript
в мышках кадры 18*18 :D , там dsp

_________________
Tomorrow will be. Better


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Производительная видеосистема и CMUCam3
СообщениеДобавлено: 02 фев 2010, 11:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 дек 2009, 17:07
Сообщения: 7
Откуда: Москва
прог. языки: C++, C#
ФИО: Матвей Степанов
А если сенсор мыши 64х64? Тоже DSP? А чем 64х64 принципиально отличается от 352x288?

DSP - это просто камни без периферии со специфическими наборами команд. Я правильно понимаю?

Таки я не понял, видеообработку зашивают в железо, как, например, матричные вычисления?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Производительная видеосистема и CMUCam3
СообщениеДобавлено: 03 фев 2010, 16:44 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
да в мышах всё железно

прошивка только у некоторых моделей и то не в сенсоре, а в контроллере.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Производительная видеосистема и CMUCam3
СообщениеДобавлено: 15 мар 2011, 13:39 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 сен 2010, 12:47
Сообщения: 317
А не подскажите - где брали?
Я тоже такую хочу.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 5 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO