roboforum.ru

Привет, коллеги.

1. CMUCam3
Купил себе CMUCam3. Собираюсь выделять объекты по цветам, считать их центры масс. У кого-нибудь еще есть такая? Расскажите что-нибудь интересное из собственного опыта.
Познакомился с продавцом, нормальный дядька (Финляндия). Через пару месяцев буду брать себе еще пару камер. Если хотите присоединиться - welcome.

2. Производительная видеосистема (основной вопрос)
Вот есть у меня цмукама - микроконтроллер-буфер-сенсор. Она замечательна тем, что:

1. готова: я не хочу (не фанат микроэлектронных развлечений), не могу (микроконтроллер с обвеской развести/спаять могу - но не глубже) и у меня нет ресурсов (времени погружаться во все это), чтобы вникать в тонкости считывания информации с сенсора, развертки какие-то, и изготавливать такую штуку самому (я не North, North - зачет ).
2. позволяет избавить ЦПУ от задач обработки видео
3. программируема: как хочешь, так и обрабатывай свое видео

Вот, допустим, я запрограммировал свои нехитрые алгоритмы, отладил, зашил. Работать это все будет относительно небыстро, по-любому. Как я понимаю, для радикального ускорения таких вещей, их зашивают в железо. Так? Расскажите в общем, пожалуйста, как это делается принципиально, какая технология, как называется область (DSP - про это)? В оптических мышах эти тысячи кадров в секунду между собой сравниваются программно или железно?

в мышках кадры 18*18 , там dsp

А если сенсор мыши 64х64? Тоже DSP? А чем 64х64 принципиально отличается от 352x288?

DSP - это просто камни без периферии со специфическими наборами команд. Я правильно понимаю?

Таки я не понял, видеообработку зашивают в железо, как, например, матричные вычисления?

да в мышах всё железно

прошивка только у некоторых моделей и то не в сенсоре, а в контроллере.

А не подскажите - где брали?
Я тоже такую хочу.