roboforum.ru

Кто-нибудь сталкивался с задачей определения контура объекта и его тракинг.
При выборе средств решения задачи я пока остановился на OpenCV, но наверное tbeta также исключать не стоит.
Может быть есть где-то samples по этой теме, в установочном каталоге OpenCV, я не нашел примера.
Хотел бы оттолкнуться от примера, поскольку область компьютерного зрения для меня вновь.

Вроде в примерах к OpenCV есть что-то такое? Ну как минимум квадрат там 100% есть... а уж круг определять - просто контур будет чуть по другому отсекаться, наверное, как-то так.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Есть пример facedetect, но не совсем подходит. Потому что объекты могут быть разной формы, их всех объединяет одно - они движутся по какой-то траектории. То есть объект появляется, движется по определенной траектории и исчезает с поля зрения камеры. Программе надо в начале зарегистрировать появление объекта, затем на каждом кадре получить координату.

При чем тут face? Там детектор квадратов есть.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов