roboforum.ru

А как этим пользоваться? Ну то есть я допустим могу по центру коридора гонять, а дальше что? До куда гонять? Как маневрировать в конце коридора?

если это в самом деле конец а не поворот под 90, то надо врубать другой алгоритм, а если просто поворот, то при пропадании линий крутимся на месте, как написано на сайте и смотрим линии. видим линии - вперед!

Может сразу другой алгоритм применить(всё равно рано или поздно придётся) и не мучатся с кручением на месте, ищя линии и тратя электричество ? А как насчёт четырёх сонаров, которые ещё меньше кушают электричество(так тут даже МК сгодится)? Или мы не ищем лёгких путей?

frig писал(а):а если просто поворот, то при пропадании линий крутимся на месте, как написано на сайте и смотрим линии. видим линии - вперед!

В смысле это алгоритм случайного блуждания по коридорам?

дай бог, чтоб он хоть по коридорам блуждал, а не где нибудь в углу газовал, вперёд на пересечение линий обоев этого самого угла.

Кстати да, о птичках, - в примерах на ролике нету внутренних углов а еше внешние углы есть - там тоже линии сходятся... в общем тема не раскрыта

примерах на ролике нету внутренних углов

там вдоль всей правой стены колонны организуют внутренние углы, а в конце ролика, если я не ошибаюсь, робот поворачивает направо от внутреннего угла.

народ, а где альтернатива? когда ж мы увидим альтернативный алгоритм для движения по коридору? хоть чучелом, хоть тушкой, хоть как нибудь?

Вот пусть тебе Виталий ответит, он ведь считает, что все алгоритмы уже давно известны и описаны. А я послушаю, ведь, если он так уверен(писал, что на 99%), наверняка любой алгоритм связанный со зрением, описанный в любой точке мире, сразу несут(обязательно лично прибыть в Питер, для тет-та-тет) ему на одобрение(Nasa и DARPA первые в очереди стоят).

frig писал(а):народ, а где альтернатива? когда ж мы увидим альтернативный алгоритм для движения по коридору? хоть чучелом, хоть тушкой, хоть как нибудь?

Что же вас так торкнуло то всех - подавай вам сразу здесь и сейчас всё

А если говоришь как это делается - так ведь не верите, требуете создать сразу рабочую модель

Я так скажу, если не хватает сил, даже переписать существующие алгоритмы зрения и опробовать их эффективность на своей платформе, то будущее, вашей платформы, это уборка или лайнтрейсерство. Так, что сразу советую сосредоточится на этом, а не на коридорах. Может сказал и обидно, но это правда жизни, извини.

Vorral писал(а):Я так скажу, если не хватает сил, даже переписать существующие алгоритмы зрения и опробовать их эффективность на своей платформе, то будущее, вашей платформы, это уборка или лайнтрейсерство.

О как, пришел и оценил наши перспективы молодец, садись, два

Не надо влезать без понимания в чужой порядок работы и тем более делать оценки, я считаю что лучше долго запрягать, зато потом толпой быстро доехать, чем одному быстро запрячь, доехать, а за тобой никого в ближайшие 1000км, так что я не протаптываю тропинку, а прокладываю шоссе

Ну что твоё запрягание приносит/приносило плоды?

Добавлено спустя 34 минуты 39 секунд:
Запрягать нужно с людьми, умеющими это делать.

Vorral писал(а):Ну что твоё запрягание приносит/приносило плоды?

Понемногу уже начинается пишут на почту консультируются уже как прошивку шлюз-контроллера адаптировать, к миниботу вон адаптировали, правда пока не особо пользуются, но ничего, сделаем на ПК интересные приложения - минибот думаю недолго будет оставаться несовместимым, realsystem начал даже юзать систему с визуальными маяками понемногу.

Но у меня пока шоссе нету по которому все ломанутся я пока так, лес вырубил, отчасти работать полегче уже - с blindman'ом на пару это делаем как минимум по части электроники и низкоуровневого софта (прошивки для МК).

Vorral писал(а):Запрягать нужно с людьми, умеющими это делать.

А я и так говорю же - с blindman'ом уже объединились, вот с тобой может по зрению объединимся, как я тут основные проблемы разгребу

Да, согласен, на всё требуется время. Самому много чего ещё до решить нужно.

Вот пусть тебе Виталий ответит, он ведь считает, что все алгоритмы уже давно известны и описаны. А я послушаю, ведь, если он так уверен(писал, что на 99%), наверняка любой алгоритм связанный со зрением, описанный в любой точке мире, сразу несут(обязательно лично прибыть в Питер, для тет-та-тет) ему на одобрение(Nasa и DARPA первые в очереди стоят).

Я говорил не про NASA и не про DARPA, а про пользователя Vorral. Говорил, что вероятность того, что именно он, придумает новый алгоритм равна 0.01.

Меня Влад зовут
Чем обоснуешь данную цифру? Ты обо мне ничего не знаешь и уж тем более о моём алгоритме. А судя по тому, что ты глядя на картинку его работы предположил, что это сравнение блоков. В общем, извини, но у меня уже полностью сложилось мнение о твоей компетенции и подобные, ни чем не подкреплённые(кроме слов, да я тут давно, таких как ты, тут уже стадо пробегало) заявления лишь укрепили его
Предлагаю больше не флудить и тем более не отвечать на это, моё сообщение. Ветка про прямые линии.