roboforum.ru

Кто-то добивался ли через OCR поиск объекта за 1мс? Что за объект какие мощности понадобились?

Искал распечатанные QR-code 15 на 15 см
В качестве девайса использовал старый смартфон. Софт был написан на js и запущен на встроенном браузере.
Подробностей уже не помню.

А скорость поиска не помните?

Я специально не мерял, но по-ощущениям обновлялось это где-то 5 FPS и ещё такой момент, что объект находился надежно, вообще ни разу не было ни ложного обнаружения ни ложных потерь, но строго ЧЕРЕЗ КАДР.

P.S. Меня тогда не устроила точность определения координат, в комнате 3 на 3 метра угловая точность при наведении на транспарант была прекрасная, а вот по дальности +/- 15 сантиметров получалось. Потому и забил.
P.P.S. На самом деле, пытался приспособить к задаче рисования роботом больших рисунков, а там такой способ определения координат не катит от слова "совсем".