roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Находить в потоке видео фары встречного автомобиля

Находить в потоке видео фары встречного автомобиля

roma1141 » 17 апр 2020, 07:49

Короче вопрос вот в чем, есть автомобиль citroen c5, ему планирую установить матричные фары dilight triled, понимаю что задача несложная но вот вопрос в комплектующих и на чем реализовать распознавание: понимаю это так что нужно open cv, камеры разрешением 640*480 вполне достаточно, я думаю, но вот какое устройство потянет распознавание в видеопотоке фар не совсем понимаю, что то типа raspberry pi, есть ли помощнее... Вот как я себе это представляю, камера-> raspberry pi -> управление каждым светодиодом.
Т.е. open cv распознает фары авто в видеопотоке, и в зависимости от положения в видеокадре даёт команду затенить светодиод из линейки... Подскажите это реально, или очень сложно, МК владею, c,c++,c#, но не профи.. Ардуино ещё пробовал, opencv запускал и пробовал на компе лет 6 назад уже и не помню что и как... С паяльником дружу, ослик есть, короче с электроникой проблемам нет. А вот машинным зрением не занимался... Думаю трекать фары, и от их положения в видеокадре тушить определенные светодиоды которые отвечают за этот сектор, ну типа положение в кадре в угол освещения.. левая половина кадра левый источник света , правая правый,
секторов освещения 8, т.е.светодиодов 8
Всем спасибо огромное!

Re: Находить в потоке видео фары встречного автомобиля

Medtech » 17 апр 2020, 10:03

всего 8 секторов, достаточно простого объектива и 8 фотодиодов которые можно расположить так как захочется, с камерой конечно веселее, но светодиоды можно гасить сторонним управлением?

Re: Находить в потоке видео фары встречного автомобиля

roma1141 » 18 апр 2020, 07:37

Medtech писал(а):всего 8 секторов, достаточно простого объектива и 8 фотодиодов которые можно расположить так как захочется, с камерой конечно веселее, но светодиоды можно гасить сторонним управлением?

Штатно нельзя гасить, но я придумаю как, думаю ничего сложного, самое сложное обработку с камеры потянут ли raspberry pi, или подобные платы..

Re: Находить в потоке видео фары встречного автомобиля

TedBeer » 19 апр 2020, 21:28

roma1141 писал(а):самое сложное обработку с камеры потянут ли raspberry pi, или подобные платы..

https://mysku.ru/blog/aliexpress/79416.html - тут обзор одной специально заточенной железки и упомянуты другие возможные варианты.


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter