Какой объект хотите найти, так понимаю если на картинке то неподвижный? Объект если он сплошной закраски, то сначала по цвету, далее по маске объекта, по масштабируемой маске.
Зависит от объекта и условий при которых нужно его детектировать. Если условия более-менее постоянные и исходных данных мало, то подойдут классические детекторы - если более сложные, а данных много, то тут может и нейросетку придётся прикручивать
одно другому не мешает, нейросети можно использовать совместно с opencv. кроме обнаружения ещё определение контуров, классификация, идентификация и много чего ещё.