roboforum.ru

Ищем специалиста по стереозрению, для решения задач SLAM. Резюме кидайте в личку.

Для начала такая задача.
Есть две камеры установленные на базовой линии.
Известно расстояние между камерами, их разрешение и размер пикселя, фокусное расстояние, и расстояние от камер, до некой целевой точки.
Надо определить погрешность определения позиции камеры относительно целевой точки, в зависимости от этих параметров, при условии, что координаты целевой точки на каждом из двух изображений, определены с точностью около 0.5px.