Ищем специалиста по стереозрению, для решения задач SLAM. Резюме кидайте в личку.
Для начала такая задача. Есть две камеры установленные на базовой линии. Известно расстояние между камерами, их разрешение и размер пикселя, фокусное расстояние, и расстояние от камер, до некой целевой точки. Надо определить погрешность определения позиции камеры относительно целевой точки, в зависимости от этих параметров, при условии, что координаты целевой точки на каждом из двух изображений, определены с точностью около 0.5px.
|