roboforum.ru

Привет Всем!
Вот есть, например, какой-нибудь алгоритм, принимающий на вход видео с камеры, ну и соответственно его качество зависит от качества калибровки камеры. Так вот вопрос такой: как проверить насколько хорошо камера откалибровалась? Кроме как посмотреть снимок и оценить на глаз? Есть ли какие какие-нибудь удобные методы для этого? Перезапускать алгоритм с каждой новой калибровкой тоже не хочется (допустим это утомительно).

что имеется ввиду под калибровкой? резкости/свет и пр, дисторсия, оси или еще что то?

у "откалибровалось" есть критерии. кадр можно передавать и без злобного перезапуска.

Есть калибровочные таблицы. По ним и понимаешь как у тебя камера откалибровалась.

SkyStorm писал(а):Есть калибровочные таблицы. По ним и понимаешь как у тебя камера откалибровалась.

А можно поподробнее пожалуйста? Откуда их взять и как проверять?

Так в интеренете много чего про калибровку видеокамер написано.
Главный вопрос что хотите калибровать?
Баланс белого, разрешение, фокус, геометрию ...
Собственно было уже озвучено

что имеется ввиду под калибровкой? резкости/свет и пр, дисторсия, оси или еще что то?

Скорее всего геометрию, если под ней Вы подразумеваете внутренние параметры камеры (фокус, смещение центра), а также дисторсию. Я в этой области новичок, поэтому сам до конца не могу сформулировать чего хочу. Мне было приказано откалибровать камеру так, чтобы алгоритм, в которой она используется, хорошо работал (получал качественные кадры). Есть алгоритм калибровки в [ROS](http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/MonocularCalibration), который основан на [OpenCV](http://docs.opencv.org/2.4/modules/cali ... ction.html). Насколько я понял, качество можно мерять при помощи ошибки репроекции (reprojection error). Но меня также мучает вопрос о том, что методы калибровки различаются для разных моделей камеры. В OpenCV модель пинхол камеры. Однако есть же еще FishEye...
Можно ли считать камеру с углом раствора (field of view) больше 120 градусов, FishEye камерой?

можно

"параметры камеры (фокус, смещение центра), а также дисторсию"
тогда идешь правильным путем, именно такой картинкой с квадратами это и калибруется.

У меня например у камеры плавает цветность, поэтому по краю изображения таблица референтных цветов,
и при включении программа крутит параметры пока камера не начнет показывать то что нужно.