Идея в том чтобы типовое поле зрения 90-120 град выводить без изменений, а по бокам вывести до 180 град но в ужатом виде. Причем чем дальше к краю тем сильней сжатие, возможно по логарифм. шкале. Я считаю что это поможет лучше понимать что происходит вокруг ДУ робота или беспилотника и куда надо "взглянуть".
Ну и простейший вариант 2 обычные видеокамеры (как 2 глаза
) по 100-120 град и сшить видео с них в одно в реалтайме - прогу подскажите?в комментах к видеорегистратору прочитал "я себе на обе камеры наклеил плоские линзы, что дало растягивание картинки по горизонтали примерно до 130-140 градусов но немного размыло края картитнки" - вот это подходит - по краям достаточно замечать какое то движение, событие.