roboforum.ru

Всем привет!
Решил оценить качество алгоритмов стереозрения OpenCV (stereo_match.cpp) на сайте http://vision.middlebury.edu/stereo/submit/
Там сказано Note that you will have to scale the resulting disparity maps by integer factors (shown below) before submitting them.
Но когда я скейлю изображения по нужному множителю он говорит, что изображение неправильного размера. Без скейла - принимает. В итоге получаю отвратительные результаты для tsukuba и venus. Хотя cones и teddy у всех алгоритмов нормальные.
Что я делаю не так?