http://hackaday.com/2013/11/12/building ... ore-107541
http://sigalrm.blogspot.co.uk/2013/07/i ... odule.html
товарищ взял дешёвую камеру, прикрутил её к дешёвому микроконтроллеру (который имеет hardware DCMI) и как ни странно получил дешёвый девайс который можно подключать к ардуино например и отслеживать предметы и т.п.
когда к нему приедет плата, он обещается выложить всю документацию и исходники.