roboforum.ru

#include "opencv2/objdetect/objdetect.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

/* Определение и отображение */
void detectAndDisplay( Mat frame );

/* Глобальные переменные */
String face_cascade_name = "haarcascade_frontalface_alt.xml";
String eyes_cascade_name = "haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml";
CascadeClassifier face_cascade;
CascadeClassifier eyes_cascade;
string window_name = "Распознавание лица";


/* Глобальные переменные */

   int main(int argc, const char** argv) //главная функция
   {
     CvCapture* capture;
     Mat frame;

     //1) Загружаем каскады
       cout<<"Loading Face cascade..."<<endl;
     if( !face_cascade.load( face_cascade_name ) )
       cout<<"Error loading"<<endl<<endl;
       else cout<<"Face cascade successfully loaded!"<<endl;
      
      cout<<"Loading Eyes cascade..."<<endl;
           if( !eyes_cascade.load( eyes_cascade_name ) ) 
            cout<<"Error loading"<<endl<<endl;
           else cout<<"Eyes cascade successfully loaded!"<<endl<<"continue..."<<endl;
      
         cout<<"Search and try to connect to webCAM..."<<endl;

     //2) Читаем видеопоток
         
     capture = cvCaptureFromFile( "http://192.168.1.120:8080/?action=stream" );
         
      if( capture )
     {
        cout<< "WebCAM is found. Connection to webCAM..." ;
      while( 1 )
      {
        frame = cvQueryFrame( capture );
        //3) применям отображение к фрейму
        if( !frame.empty() ) { detectAndDisplay( frame ); }
      
       int c = cvWaitKey(10);
         // Выход при нажатии эскейпа
         if(c == 27)
         break;
      }
     } else {cout<<"WebCAM not found!"; int c=0; cin>>c;}
  
   }

   /* @function определение и показ */
   void detectAndDisplay( Mat frame )
   {
 
      std::vector<Rect> faces;
      Mat frame_gray;

      cvtColor( frame, frame_gray, CV_BGR2GRAY );
      equalizeHist( frame_gray, frame_gray );
      //определение лица
      face_cascade.detectMultiScale( frame_gray, faces, 1.1, 2, 0|CV_HAAR_SCALE_IMAGE, Size(30, 30) );

      for( int i = 0; i < faces.size(); i++ )
      {
        Point center( faces[i].x + faces[i].width*0.5, faces[i].y + faces[i].height*0.5 );
        ellipse( frame, center, Size( faces[i].width*0.5, faces[i].height*0.5), 0, 0, 360, Scalar( 234, 2, 2 ), 2, 8, 0 );

        Mat faceROI = frame_gray( faces[i] );
        std::vector<Rect> eyes;
      } 

      // отображаем, что получили
      imshow( window_name, frame );

   }