roboforum.ru

Размер контейнеров на первом фото 1,2х1,2м. Грубо в кадре 6 контейнеров. 240х360=86400см/кв. Камера 1920x1080=2073600пкс 86400/2073600=0,04см/кв видит один пиксель. Но этот параметр без других вряд ли получится использовать. Про А3 думали, но это уже на крайний случай.

В кучу лепить данные ненужно, теряется логика...
360x240 см
1920x1080
0.19x0.22 см
угрубим раза в 2 на всякие разности типа угла камеры
0,38х0,44
и еще в 2 раза на размытый фокус и так... на всякий случай.
0,76х0.88 см

проверте, больше ли точка на напечатаном QR коде, может достаточно будет камере фокус и контрастность подкрутить чтоб уже имеющимся софтом распознавать.

если хочеться распознавать без всякого случая... то из простого: играться с фокусом и углом установки камеры

Добавлено спустя 3 минуты 10 секунд:
Да.. и можно попробовать напечатаь QR коды на струйнике, чернило меньше бликует чем тонер.

Можно конечно меня помидорами за такие советы закидать... но А3 принтер + чернила обойдутся дешевле чем разработка решения под "неудобные" условия

а если всё же использовать обычный цифровой код? думаю, распознавание цифро-буквенных последовательностей развита намного сильнее (то же распознавание автомобильных номеров). кажется у абби и SDK есть

_________________
RoboCraft.ru