roboforum.ru

#include <cv.h>           
#include <highgui.h>
#include <stdio.h>
#include <iostream.h>

void findCircles(IplImage* _image)
{
        assert(_image!=0);

        IplImage* bin = cvCreateImage( cvGetSize(_image), IPL_DEPTH_8U, 1);

        
        cvConvertImage(_image, bin, CV_BGR2GRAY);
       
        cvCanny(bin, bin, 50, 200);
        /*IplImage* dts = 0;
        dts = cvCloneImage(bin);
               cvSmooth(dts,bin, CV_GAUSSIAN, 3, 3);*/

       // cvNamedWindow( "bin", 1 );
        //cvShowImage("bin", bin);

       
        CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage(0);
        CvSeq* contours=0;

        
        int contoursCont = cvFindContours( bin, storage,&contours,sizeof(CvContour),CV_RETR_EXTERNAL,CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE,cvPoint(0,0));
        contours = cvApproxPoly( contours, sizeof(CvContour), storage, CV_POLY_APPROX_DP, 3, 1 );

        assert(contours!=0);

        
        for( CvSeq* current = contours; current != NULL; current = current->h_next ){
                double area = 0;
                double perim = 0;
                 area = fabs(cvContourArea(current));
                 perim = cvContourPerimeter(current);
                cout<<"fuk"<<area/perim<<"  ";
               cout<<"fup"<<perim/16<<"  ";
                                // 1/4*CV_PI = 0,079577
               if (((perim/4>=4*area/perim) && (perim/4<=(4*area/perim*0.05)+(4*area/perim)))
                   ||((perim/16>=area/perim) && (perim/16<=(area/perim*0.05)+(area/perim)))
                   ||((4*area/perim>=perim/4) && (4*area/perim<=(perim/4*0.05)+(perim/4)))
                   ||((area/perim>=perim/16) && (area/perim<=(perim/16*0.05)+(perim/16)))){ // â 10% èíòåðâàëå
                        cvDrawContours(_image, current, cvScalar(255,0, 0), cvScalar(0,255, 0),0,4,8);
                }
        }

        
        cvReleaseMemStorage(&storage);
        cvReleaseImage(&bin);
}

int main(int argc, char* argv[])
{
        cvNamedWindow("capture");
        cvNamedWindow("image");
        CvCapture *capture = cvCreateCameraCapture(CV_CAP_ANY);
        assert(capture!=0);
 IplImage* frame = 0;
 //IplImage* dst = 0;
 //CvSeq* contours = 0;
        while(true){
               frame = cvQueryFrame( capture );
               cvShowImage("capture", frame);  
               // dst = cvCreateImage( cvGetSize(frame), IPL_DEPTH_8U, 3 );
               findCircles(frame);
                cvShowImage("image", frame); 
               // cvShowImage("ima", dts); 
                char c = cvWaitKey(1);
                if (c == 27) { 
                        break;
                }
        }

     
        cvReleaseCapture( &capture );
      //  cvReleaseImage(&dst);
        cvDestroyAllWindows();
}