roboforum.ru

Привет!

Друзья, мы у себя в команде начали делать открытый и некоммерческий проект по компьютерному зрению целью которого является позволить роботу определять параметры своего движения по монокулярной камере низкого разрешения (не больше 640х480). При этом упор делается на то, чтобы эти алгоритмы могли быть реализованы на основе микроконтроллеров, т.е. планируется изготовить "интегрированный датчик".

На данный моменту отрабатывается программная часть (алгоритмы) и есть небольшие успехи, к сожалению этого нельзя сказать о нашем железе. Времени катастрофически не хватает.

В связи с этим ищу вашей помощи в следующем:
1. Если вы знаете доступный и качественный цифровой с объективом видео сенсор и имеете опыт работы с ним - поделитесь.
2. Если вы студент/аспирант и у вас есть желание заняться таким проектом (например в качестве курсовой или диплома) то мы приглашаем вас к сотрудничеству. Готовы оплатить детали, организовать рабочее место, поделится опытом.

У тов. EDV чуть более широкая задача и скорее всего МК её не потянет. Хотя надо конечно его спросить.

Так у вас вроде и нету требований к тому, что это должно быть в итоге Open Source

Важный момент, ИМХО, стоит добавить это в первый пост!

2ph писал(а):Раз прежект открытый, то сделайте отдельный топик со всеми материалами и идеями. Дружественный подход рулит

Угу. Рулит. Только конкретные вопросы не решает.
Виталий ищет конкретные детальки и конкретного человека.

А ПЛИСы не интересуют? Я тут все собираюсь подключить сенсор TCM8240 к Spartan-6 - но все мотивации не хватает Да и знаний в области обработки сигналов маловато. Если есть человек который доходчиво "втянет" в тему - я смогу быстро закодить.

в ПЛИС если что соберете ядро фриварное какое нить... если не будет желния все плисными средствами делать ..