roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 09 май 2025, 03:48

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 14 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Ищу модульную видеокамеру и разработчика
СообщениеДобавлено: 30 окт 2011, 22:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Сообщения: 2114
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий
Привет!

Друзья, мы у себя в команде начали делать открытый и некоммерческий проект по компьютерному зрению целью которого является позволить роботу определять параметры своего движения по монокулярной камере низкого разрешения (не больше 640х480). При этом упор делается на то, чтобы эти алгоритмы могли быть реализованы на основе микроконтроллеров, т.е. планируется изготовить "интегрированный датчик".

На данный моменту отрабатывается программная часть (алгоритмы) и есть небольшие успехи, к сожалению этого нельзя сказать о нашем железе. Времени катастрофически не хватает.

В связи с этим ищу вашей помощи в следующем:
1. Если вы знаете доступный и качественный цифровой с объективом видео сенсор и имеете опыт работы с ним - поделитесь.
2. Если вы студент/аспирант и у вас есть желание заняться таким проектом (например в качестве курсовой или диплома) то мы приглашаем вас к сотрудничеству. Готовы оплатить детали, организовать рабочее место, поделится опытом.

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru


Последний раз редактировалось Виталий 31 окт 2011, 13:56, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Ищу модульную видеокамеру и разработчика
СообщениеДобавлено: 31 окт 2011, 12:55 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Сообщения: 1725
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей
А чего не присоединиться к EDV forum88/topic6021.html ?
ИМХО, если даже рассматриваются армы в качестве управляющго МК - быстродействия будет маловато...

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Ищу модульную видеокамеру и разработчика
СообщениеДобавлено: 31 окт 2011, 13:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
У тов. EDV чуть более широкая задача и скорее всего МК её не потянет. Хотя надо конечно его спросить.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Ищу модульную видеокамеру и разработчика
СообщениеДобавлено: 31 окт 2011, 13:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Сообщения: 2114
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий
Цитата:
А чего не присоединиться к EDV

У него и задача другая и закрыто все наглухо.

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Ищу модульную видеокамеру и разработчика
СообщениеДобавлено: 31 окт 2011, 13:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Так у вас вроде и нету требований к тому, что это должно быть в итоге Open Source :pardon:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Ищу модульную видеокамеру и разработчика
СообщениеДобавлено: 31 окт 2011, 13:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Сообщения: 2114
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий
Это научная работа, а поэтому она по определению открыта, будет статья, диплом или еще что.
Также это не коммерческий проект, и может быть сделан открытым, если этого захотят сами исполнители. Никаких препятствий этому нет.

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Ищу модульную видеокамеру и разработчика
СообщениеДобавлено: 31 окт 2011, 13:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Важный момент, ИМХО, стоит добавить это в первый пост!

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Ищу модульную видеокамеру и разработчика
СообщениеДобавлено: 31 окт 2011, 15:17 
Не в сети

Зарегистрирован: 31 окт 2011, 15:11
Сообщения: 2
Раз прежект открытый, то сделайте отдельный топик со всеми материалами и идеями. Дружественный подход рулит :wink:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Ищу модульную видеокамеру и разработчика
СообщениеДобавлено: 31 окт 2011, 16:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
2ph писал(а):
Раз прежект открытый, то сделайте отдельный топик со всеми материалами и идеями. Дружественный подход рулит :wink:

Угу. Рулит. Только конкретные вопросы не решает.
Виталий ищет конкретные детальки и конкретного человека.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Ищу модульную видеокамеру и разработчика
СообщениеДобавлено: 31 окт 2011, 21:27 
Не в сети

Зарегистрирован: 31 окт 2011, 15:11
Сообщения: 2
Почему не решает? Например я делал диплом по КЗ с программной частью, видео брал через вебку. Насколько понимаю, перед прошивкой МК, всегда прогу надо прогнать на настольном ПК со всеми причендалами. Если бы такой проект положить на форум, то он обязательно подхватит инициативу, может кто-то подкинет идею, кто-то предложит код и т.д. Проекту хуже не будет, он же всё равно открытый. :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Ищу модульную видеокамеру и разработчика
СообщениеДобавлено: 01 ноя 2011, 09:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Сообщения: 664
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, C++, Python, Lua, VHDL, Verilog, Forth
ФИО: Олег Белоусов
А ПЛИСы не интересуют? Я тут все собираюсь подключить сенсор TCM8240 к Spartan-6 - но все мотивации не хватает ;) Да и знаний в области обработки сигналов маловато. Если есть человек который доходчиво "втянет" в тему - я смогу быстро закодить.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Ищу модульную видеокамеру и разработчика
СообщениеДобавлено: 01 ноя 2011, 14:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Сообщения: 2114
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий
С ПЛИС никогда не работал, но я думаю там тоже все довольно интересно, особенно если удастся распараллелить алгоритм. А TCM8240 не устарел?

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Ищу модульную видеокамеру и разработчика
СообщениеДобавлено: 01 ноя 2011, 14:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
в ПЛИС если что соберете ядро фриварное какое нить... если не будет желния все плисными средствами делать ..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Ищу модульную видеокамеру и разработчика
СообщениеДобавлено: 02 ноя 2011, 11:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Сообщения: 664
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, C++, Python, Lua, VHDL, Verilog, Forth
ФИО: Олег Белоусов
Виталий писал(а):
А TCM8240 не устарел?


Не знаю. Что работе было доступно с тем и ковыряюсь ;) Он мне по габаритам для паука очень подходит.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 14 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO