EmguCV изучаю ради интереса, когда разбирался с выделением контуров и аппроксимацией возникла идея - написать программу, которая бы распознавала специальные маяки.
Что из этого получилось, смотрите на видео:
Исходник класса во вложении.
Версия EmguCV 2.1.
PS: Видео устаревшее и программа во вложении работает немного более стабильно
PPS: Когда писал - только только узнал об XML документации кода, поэтому не обращайте внимания на безумный комментарий