roboforum.ru

Оригинальная идея! Только надо будет сделать конструцию, легко приподнимающуюся при попадании случайного предмета.

Светодиодная подсветка действительно сильно помогла. Плюс грамотный выбор и настройка фильтров и робот чувствует себя в моем кафельном помещении, "как дома" даже в полной темноте.
Плюсы позиционирования по координатной сетке очевидны: 100% точность, не нужны энкодеры и компасы.
Минус один, но большой - необходимость наличия кафельного пола (или линолиума с подходящим рисунком). Да, еще можно отнести к минусам, что робот передвигается, как солдат на параде, поворачивая под прямыми углами.
Всем спасибо!

Это очевидно никак не относится к позиционированию - только к методам управления.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов